木瀬 道夫 | 北海道大学大学院農学研究科
スポンサーリンク
概要
関連著者
-
木瀬 道夫
北海道大学大学院農学研究科
-
寺尾 日出男
北海道大学大学院農学研究科
-
野口 伸
北海道大学
-
石井 一暢
北海道大学大学院農学研究科生物生産工学講座
-
石井 一暢
北大 大学院農学研究院
-
野口 伸
北海道大学大学院農学研究院
-
石井 一暢
北海道大学大学院農学研究院生物生産工学分野
-
飯塚 学
北海道大学大学院農学研究科
著作論文
- レーザスキャナを用いたロボットトラクタのための障害物認識システム : トラクタを対象とした移動体の運動・形状認識
- RTK-GPSとFOPを使用したほ場作業ロボット(第4報) : 最適制御を適用したステアリングコントローラ
- RTK-GPSとFOGを使用したほ場作業ロボット(第3報) : 拘束条件を有した経路生成による枕地旋回精度の向上
- RTK-GPSとFOGを使用したほ場作業ロボット(第2報) : 作業計画マップによるほ場作業の自律化
- NEDO地域コンソーシアムで開発したロボットトラクタ(第2報) : 動的経路生成法
- 汎用ロボットトラクタのシステム開発に関する研究
- RTK-GPSとFOGを使用したほ場作業ロボット(第1報) : センサフュージョンによる絶対方位の推定
- 2P2-J9 農用ロボットの制御のためのセンサフュージョンアルゴリズム(3. 農業用ロボット・メカトロニクス)
- 2P2-J8 自律圃場作業ロボットの動的経路生成(3. 農業用ロボット・メカトロニクス)
- NEDO地域コンソーシアムで開発したロボットトラクタ(第1報) : 自律作業システムの構築
- DGPSを利用した農用移動ロボットのナビゲーション
- 1P1-04-006 ナビゲーションマップに基づいたほ場作業のロボット化
- 学習機能を有した自律走行車両に関する研究(第4報) : オンラインニューロコントローラ