F15-(2) 精密農業のためのロボットトラクタの知能化
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
生産資材である農業機械の重要な役割に作業の軽労化, 高効率化, 高精度化がある。この農業機械の究極の姿をロボットに求めた研究開発は国際的にもホットなトピックである。農業機械のロボット化研究はどこまで進んでいるのか?, 実用化する上で何が残された課題か?さらに, ロボットを中核にした農作業技術が実用化した暁には, どのような新たな生産技術が展望できるのか?など, 本稿では車両系農業機械, 特にトラクタのロボット化の現状と将来展望について紹介する。
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2003-08-05
著者
関連論文
- 「農業生産技術の将来展望」小特集号発刊に際して(農業生産技術の将来展望)
- 農業における車両系ロボット(農業におけるシステム技術最前線)
- バイオガス・軽油二燃料トラクタ機関の制御法に関する研究
- 地磁気方位センサとジャイロスコープの航法センサ複合化による自動直進アルゴリズム(第3報) : 振動ジャイロスコープによる方位推定
- 1A1-2F-A6 農用車両のための航法センサモジュールの開発
- 地磁気方位センサとジャイロスコープの航法センサ複合化による自動直進アルゴリズム(第2報) : 地磁気の時間・空間変動を考慮した直進制御器の構成
- 知能的太陽光植物工場の新展開(10)情報化・インテリジェント化の視点
- バイオガストラクタのための二燃料機関制御アルゴリズムの開発(第2報) : 機関性能パラメータに基づいた最適バイオガス供給
- 耕うんロボットの適応性と信頼性の向上(第3報) : 耕うんロボットによる各種無人作業の実行
- 地磁気方位センサとジャイロスコープの航法センサ複合化による自動直進アルゴリズム(第1報) : カルマンフィルタによるセンサフュージョン
- 農用車両用作業ナビゲータ(第1報) : 目標仕様と概要
- 地磁気方位センサと光ファイバージャイロスコープの航法センサ複合化による自動直進アルゴリズム(第2報)
- マルチスペクトルイメージングセンサを用いた生育診断システムの構築(第1報) : 画像処理法の確立及び水稲センシング
- 自律走行車両に搭載した2次元レーザスキャナのキャリブレーション法の開発
- ブームスプレーヤによる無人防除作業システムの開発
- マルチスペクトルイメージングセンサを用いた生育診断システムの構築(第2報) : 小麦の生育状態推定とGISマップ作成
- ナタネを原料としたバイオディーゼル燃料の小型ディーゼル機関への適用
- 座談会-農業機械関連分野の産官学連携を語る
- 衛星測位システムと地理情報システムを用いた牧草地の空間情報化と利用(第1報) : 周波数解析による基盤整備法
- 自律走行車両のGPS位置計測に関わる傾斜補正
- 耕うんロボットの適応性と信頼性の向上(第2報) : 無人作業方法の適応性拡大
- 耕うんロボットの適応性と信頼性の向上(第1報) : 無人作業の信頼性向上と安全性確保
- 耕うんロボットの航法技術と作業性能(第1報) : 開発目標と3方式の航法システム
- 光学方式航法システム(XNAV)を用いた耕うんロボットの開発研究
- 耕うんロボットシステムの開発(第3報) : 位置認識システムと地磁気方位センサを併用した無人作業における90°旋回・幅寄せ制御の高精度化
- 耕うんロボットシステムの開発(第2報) : 位置認識システムと地磁気方位センサを併用した無人作業における直進制御法
- 知能的太陽光植物工場の新展開(1)はじめに
- 牧草地において使用するロボット車両の知能化システムの開発(第2報) : 全方位カメラを使用したロボット方位角の算出
- 食料生産とIT化
- 衛星画像とヘリコプタ画像を利用した小麦の穂水分推定
- 果樹園作業のための自動走行システム(第1報) : レーザスキャナを用いたシステムのココナッツ園への適用
- 牧草地において使用するロボット車両の知能化システムの開発(第1報) : 全方位カメラを使用したロールベール検出システム
- バイオガストラクタのための二燃料機関制御アルゴリズムの開発(第1報) : 二燃料機関の基本性能と試作アルゴリズム
- ロボット車両を利用した草地空間情報化に関する研究(第2報) : レーザスキャナを用いた効率的な地形測量法
- バイオガス・軽油二燃料機関の排出ガス特性
- バイオガストラクタのための二燃料機関制御ァルゴリズムの開発(第1報)二燃料機関の基本性能と試作アルゴリズム
- 生物生産のロボット化と情報化
- 畑作地における簡易な分析法を用いた土壌マップの作成
- 1A1-2F-A5 産業用無人ヘリコプタによる農地情報のリモートセンシング : レーザ距離計による 3D マッピングシステム
- テンプレートマッチングを用いた水稲株位置の推定(第2報) : 圃場内画像への適用
- テンプレートマッチングを用いた水稲株位置の推定(第1報) : 推定アルゴリズムの詳細
- バイオガス・軽油二燃料トラクタ機関の制御法に関する研究
- 無人ヘリコプタによる生物生産のリモートセンシング
- 精密農業のためのロボットトラクタの知能化(農業ロボットの最前線,W16 ロボティクス・メカトロニクス部門企画)
- マシンビジョンを用いた作物の生育診断センサ
- 1P1-04-008 マシンビジョンを用いた窒素ストレスの計測
- 産業用無人ヘリコプタによる圃場情報(土壌窒素供給能)の精密把握と可変施肥システム
- 産業用無人ヘリコプタ搭載カメラによる斜め観測画像を用いた圃場マップの作成
- 地理情報システムを利用した小麦穂水分の推定に関する研究
- 16-11 北海道十勝地域における小麦子実タンパク質含有率のポテンシャル地図作成(16. 畑地土壌肥よく度, 2006年度秋田大会講演要旨)
- 果樹園作業のための自動走行システム(第2報) : 果樹園作業のための低コスト小型電動車両の開発
- マシンビジョンによる精密ほ場管理のための作物窒素ストレスセンシングシステム(第1報) : システムの基本構想と基礎実験
- 農用移動ロボットを用いた泥炭地の農地面性状モニタリング
- 1A1-2F-A8 マルチスペクトルイメージングセンサを用いた生育モニタリングシステムの構築
- 農用移動ロボットの開発に関する基礎研究
- バイオガスとディーゼル機関への適用に関する研究動向に関するレビュー
- 車両系農業ロボットの現状と展望
- バイオガスとディーゼル機関への適用に関する研究動向に関するレビュー
- 自律走行車両に搭載した2次元レーザスキャナのキャリブレーション法の開発
- 農業生産の軽労化・省力化を先導するロボット技術
- 会員拡大と活性化に対する私案
- 2P1-S-006 産業用無人ヘリコプタを用いた3-D GISマップのための地形測量(農業用ロボットメカトロニクス2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 2A1-S-001 農用移動ロボットを用いた農地環境のマッピング(農業用ロボットメカトロニクス1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- レーザスキャナを用いた農用車両の直進追従制御に関する研究
- ヘリコプタベースリモートセンシングのための飛行モニタリングシステム
- 産業用無人ヘリコプタを用いた農地情報のリモートセンシングシステム(第2報) : 画像データの3次元マッピング
- 低コスト姿勢角センサを使用した農用移動ロボットのナビゲーション(農業用ロボット・メカトロニクス)
- レーザスキャナを用いたロボットトラクタのための障害物認識システム : トラクタを対象とした移動体の運動・形状認識
- 産業用無人ヘリコプタを用いた農地情報のリモートセンシングシステム(第1報) : ほ場空間データのGISマッピング
- 1A1-2F-A7 レーザ測距器を用いた農用車両の追従制御に関する研究
- RTK-GPSとFOPを使用したほ場作業ロボット(第4報) : 最適制御を適用したステアリングコントローラ
- RTK-GPSとFOGを使用したほ場作業ロボット(第3報) : 拘束条件を有した経路生成による枕地旋回精度の向上
- 2P1-C12 複数の農用ロボットによる協調作業
- 2P1-C10 産業用無人ヘリコプタによる農地情報のリモートセンシング
- RTK-GPSとFOGを使用したほ場作業ロボット(第2報) : 作業計画マップによるほ場作業の自律化
- 衛星測位システムと地図情報システムを用いた牧草地の空間情報化と利用 : 周波数解析による基盤整備法
- 耕うんロボットシステムの開発(第1報) : 位置認識システムと地磁気方位センサを併用した無人作業の構想と作業計画生成法
- 2P2-J7 精密圃場管理のためのインテリジェントビジョンセンサシステム(3. 農業用ロボット・メカトロニクス)
- GPSを使用した車両方位計測法
- 2次元レーザ測距器を用いた農用ロボットの自動制御(農業ロボットの最前線,W16 ロボティクス・メカトロニクス部門企画)
- 低コスト姿勢角センサを使用した農用移動ロボットのナビゲーション(農業ロボットの最前線,W16 ロボティクス・メカトロニクス部門企画)
- P19-13 無人ヘリコプタによる土壌窒素診断と可変施肥(ポスター紹介,19.肥料および施肥法,2010年度北海道大会)
- 環境保全を念頭においた知能型生物生産システム
- 日本生物環境工学会の魅力と成長戦略
- NEDO地域コンソーシアムで開発したロボットトラクタ(第2報) : 動的経路生成法
- ロボットトラクターの開発状況と実用化
- 産業用無人ヘリコプタを用いた農地情報のリモートセンシングシステム(第2報) : 画像データの3次元マッピング(農業用ロボット・メカトロニクス)
- 三角ポリゴンを用いた地形マップの簡略化手法
- F15-(2) 精密農業のためのロボットトラクタの知能化
- 産業用無人ヘリコプタを適用した圃場環境のモニタリング
- 未来型軽労化農業技術確立のための基盤技術(3)産業用無人ヘリコプタによる生育情報のセンシング技術
- 精密農業のためのリモートセンシング技術
- 農用移動ロボット協調作業のための制御アルゴリズム(第1報)
- 航法用地磁気方位センサの高精度補正法(第1報) : ニューラルネットワークによる磁気空間の補正
- 車両系農作業ロボットの開発動向
- 学術連携と国際化 : 学会のさらなるオープン化を
- ICTを活用した農業技術のイノベーション
- 学会から社会に向けた提言 : Science for Policy
- 産業用無人ヘリコプタによる圃場情報(土壌窒素供給能)の精密把握と可変施肥システム
- 農業の自動化・ロボット化の現状と展望(特別講演〔1〕)