果樹園作業の自動化に関する研究(第1報) : パターン認識によるリンゴの検出
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 農業機械学会事務局の論文
- 1996-01-01
著者
-
寺尾 日出男
北海道大学大学院農学研究科
-
張 樹槐
弘前大学農学生命科学部
-
福地 博
弘前大学農学生命科学部農業生産学講座
-
福地 博
園芸農学科 園芸農学コース 農業機械学研究分野
-
高橋 照夫
弘前大 農学生命科学
-
高橋 照夫
弘前大学地域環境工学科
-
福地 博
弘前大学農学生命科学部生物生産科学科農業生産学講座
-
高橋 照夫
弘前大学農学部
関連論文
- 地磁気方位センサとジャイロスコープの航法センサ複合化による自動直進アルゴリズム(第3報) : 振動ジャイロスコープによる方位推定
- 1A1-2F-A6 農用車両のための航法センサモジュールの開発
- 地磁気方位センサとジャイロスコープの航法センサ複合化による自動直進アルゴリズム(第2報) : 地磁気の時間・空間変動を考慮した直進制御器の構成
- リンゴ果実表面の打撲傷の検出分光波長の検討
- 地磁気方位センサとジャイロスコープの航法センサ複合化による自動直進アルゴリズム(第1報) : カルマンフィルタによるセンサフュージョン
- 地磁気方位センサと光ファイバージャイロスコープの航法センサ複合化による自動直進アルゴリズム(第2報)
- 自律走行車両のGPS位置計測に関わる傾斜補正
- 耕うんロボットの航法技術と作業性能(第2報) : 車両等の仕様と作業性能の評価試験
- 1A1-2F-A5 産業用無人ヘリコプタによる農地情報のリモートセンシング : レーザ距離計による 3D マッピングシステム
- 透過画像によるエダマメ欠粒莢の評価方法
- 画像処理によるエダマメの選別方法に関する研究(第1報) : 主要傷害の分類と選別基準の策定
- マシンビジョンを用いた作物の生育診断センサ
- 1P1-04-008 マシンビジョンを用いた窒素ストレスの計測
- 画像処理によるエダマメの選別方法に関する研究(第2報)試作エダマメ選別機の性能評価
- マシンビジョンによる精密ほ場管理のための作物窒素ストレスセンシングシステム(第1報) : システムの基本構想と基礎実験
- 1A1-2F-A8 マルチスペクトルイメージングセンサを用いた生育モニタリングシステムの構築
- 氷温冷蔵に関する研究
- 簡易型酸素プルダウン装置の試作
- ブドウのCA貯蔵に関する研究 : スチューベンと巨峰の貯蔵性に及ぼす酸素と炭酸ガスの影響
- 農用車両の雪上走行性能に関する研究
- リンゴの衝撃収穫に関する研究
- トラクタ用作業機のうね自動追従システムのためのレーザ式作物列センサの開発
- リンゴ収穫作業のロボット化
- ヘリコプタベースリモートセンシングのための飛行モニタリングシステム
- 産業用無人ヘリコプタを用いた農地情報のリモートセンシングシステム(第2報) : 画像データの3次元マッピング
- 低コスト姿勢角センサを使用した農用移動ロボットのナビゲーション(農業用ロボット・メカトロニクス)
- レーザスキャナを用いたロボットトラクタのための障害物認識システム : トラクタを対象とした移動体の運動・形状認識
- 過給とEGRの組合せによるバイオガスコージェネレーションシステムの性能特性
- 環境調和型高効率バイオガス用コージェネレーションシステムの開発(第4報) : BIOCGSの経済性評価
- 産業用無人ヘリコプタを用いた農地情報のリモートセンシングシステム(第1報) : ほ場空間データのGISマッピング
- 1A1-2F-A7 レーザ測距器を用いた農用車両の追従制御に関する研究
- RTK-GPSとFOPを使用したほ場作業ロボット(第4報) : 最適制御を適用したステアリングコントローラ
- 環境調和型高効率バイオガス用コージェネレーションシステムの開発(第3報) : 吸気加熱とEGRによる低負荷時の燃焼特性
- RTK-GPSとFOGを使用したほ場作業ロボット(第3報) : 拘束条件を有した経路生成による枕地旋回精度の向上
- 環境調和型高効率バイオガス用コージェネレーションシステムの開発(第2報) : バイオガス・軽油二燃料CGSの燃焼解析
- 2P1-C12 複数の農用ロボットによる協調作業
- 2P1-C10 産業用無人ヘリコプタによる農地情報のリモートセンシング
- RTK-GPSとFOGを使用したほ場作業ロボット(第2報) : 作業計画マップによるほ場作業の自律化
- せん断リング試験法における付属突起部の土壌定数への影響
- 遠心式肥料散布機の散布精度向上に関する研究-1-ホッパからの肥料の流出性〔英文〕
- 弘前大学 農学生命科学部
- 栽培様式の違いがダイコンの間引き作業及び生育に及ぼす影響
- 根菜類野菜の間引き作業の自動化に関する研究(第2報) : 自動2値化によるダイコン幼苗の認識方法
- 両眼ステレオ視によるリンゴ園果実の距離計測(第4報) : 果実の探索と三次元情報の取得
- 根菜類野菜の間引き作業の自動化に関する研究(第2報) : 自動2値化による大根幼苗の認識方法
- 根菜類野菜の間引き作業の自動化に関する研究(第1報) : ダイコンの栽培様式の検討
- 両眼ステレオ視によるリンゴ園果実の距離計測(第3報) : 画像入力条件が距離精度に及ぼす影響
- 両眼ステレオ視によるリンゴ園果実の距離計測(第2報) : 対応問題画像の分析と対策
- 両眼ステレオ視によるリンゴ園果実の距離計測(第1報) : 左右画像合成による距離測定方式
- 赤外線熱画像によるリンゴの検出に関する研究(第4報) : 左右ステレオ画像によるリンゴ果実までの距離の計測
- 赤外線熱画像によるリンゴの検出に関する研究(第3報) : リンゴ樹の温度変化のリアルタイム計測
- 赤外線熱画像によるリンゴの検出に関する研究(第2報) : 遺伝的アルゴリズムによるリンゴの検出
- 赤外線熱画像によるリンゴの検出に関する研究(第1報) : 樹上の温度分布特性及びリンゴの2値画像の取得
- 果樹園作業の自動化に関する研究(第1報) : パターン認識によるリンゴの検出
- Web 診断のための画像特徴を利用したイネ病気の判別・分類に関する研究 : 色及び形状特徴を用いたパターン判別分析法の精度
- 東北支部における研究活動の現状と課題
- リンゴ収穫の機械化に必要なステレオ視システムの開発に関する研究
- 画像処理による収穫時のリンゴ果実の識別(第3報) : カラー画像処理のニューラルネットワークモデルと二値画像処理法の開発
- 画像処理による収穫時のリンゴ果実の識別(第2報) : 果実, 枝葉, 背景の領域分割
- 画像処理による収穫時のリンゴ果実の識別(第1報) : リンゴ園の果実画像に対する2値化処理
- 農用トラクタ機関の簡易出力モニタの試作
- トラクタ用ロ-タリティラ-の挙動に関する考察〔英文〕
- ロボット群管理のための無線LANシステム構築
- 2P2-J7 精密圃場管理のためのインテリジェントビジョンセンサシステム(3. 農業用ロボット・メカトロニクス)
- 過給とEGRの組合せによるバイオガスコージェネレーションシステムの性能特性
- 画像処理によるエダマメの選別方法に関する研究(第2報) : 試作エダマメ選別機の性能評価
- 農用4輪トラクタの走行シミュレ-ション-1-後輪駆動トラクタの無負荷発進時の挙動〔英文〕
- NEDO地域コンソーシアムで開発したロボットトラクタ(第2報) : 動的経路生成法
- 画像処理と知識システムによる移動体の認識法に関する研究
- 農作業環境における移動体の高速認識アルゴリズム
- 農用移動ロボット協調作業のための制御アルゴリズム(第1報)
- 航法用地磁気方位センサの高精度補正法(第1報) : ニューラルネットワークによる磁気空間の補正
- RTK-GPSとFOGを使用したほ場作業ロボット(第1報) : センサフュージョンによる絶対方位の推定
- 2P2-J9 農用ロボットの制御のためのセンサフュージョンアルゴリズム(3. 農業用ロボット・メカトロニクス)
- 2P2-J8 自律圃場作業ロボットの動的経路生成(3. 農業用ロボット・メカトロニクス)
- NEDO地域コンソーシアムで開発したロボットトラクタ(第1報) : 自律作業システムの構築
- DGPSを利用した農用移動ロボットのナビゲーション
- 1P1-04-006 ナビゲーションマップに基づいたほ場作業のロボット化
- 学習機能を有した自律走行車両に関する研究(第4報) : オンラインニューロコントローラ
- 2P2-J5 地磁気方位センサと振動ジャイロによる農用車両の自動直進(3. 農業用ロボット・メカトロニクス)
- 1P1-04-007 自律走行車両の GPS 位置計測に関わる傾斜補正
- バイオガスの農用小型ディーゼル機関への応用 : 吸気加熱によるバイオガス燃焼の改善効果
- デュアルフューエル・コージェネレーションシステムの基礎性能に関する研究
- 環境調和型高効率バイオガス・コージェネレーションシステムの開発(第1報) : バイオガス・軽油二燃料コージェネレーションシステムの製作および基本性能
- 栽培様式の違いがダイコンの間引き作業及び生育に及ぼす影響
- 農用連結車両の操安性向上に関する基礎研究
- 農用連結車両に関する研究-2-駆動・判動車輪のサイドフォ-スの特性
- 農用連結車両に関する研究-1-制動時の運動性能
- フォトセンサと画像処理技術を活用したエダマメ用高精度選別機械の開発
- バイオガスの農用小型ディーゼル機関への応用(第4報) : 簡易コジェネレーションシステムの試作
- NEDO地域コンソーシアムで開発したロボットトラクタ(第3報) : 作業性能の評価, ユーザビリティと安全対策
- CANを用いたロボットトラクタの通信システム
- 学習機能を有した自律走行車両に関する研究(第3報) : 自律走行車両の位置計測法
- 学習機能を有した自律走行車両に関する研究(第2報) : 実験車両による検証実験
- パターン認識による果実の検出
- バイオガスの農用小型ディーゼル機関への応用(第3報) : バイオガス最適供給スケジュールのロバスト性
- バイオガスの農用小型ディーゼル機関への応用(第2報) : バイオガスと軽油の二燃料運転の最適化
- 二燃料ディーゼル機関の最適運転法
- バイオガスの農用小型ディーゼル機関への応用(第1報) : バイオガス運転の基礎特性
- CANによるデータ通信と「農用バスシステム」規格