バイオガスの農用小型ディーゼル機関への応用(第2報) : バイオガスと軽油の二燃料運転の最適化
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 農業機械学会事務局の論文
- 1997-01-01
著者
関連論文
- 「農業生産技術の将来展望」小特集号発刊に際して(農業生産技術の将来展望)
- 農業における車両系ロボット(農業におけるシステム技術最前線)
- 地磁気方位センサとジャイロスコープの航法センサ複合化による自動直進アルゴリズム(第3報) : 振動ジャイロスコープによる方位推定
- 1A1-2F-A6 農用車両のための航法センサモジュールの開発
- 地磁気方位センサとジャイロスコープの航法センサ複合化による自動直進アルゴリズム(第2報) : 地磁気の時間・空間変動を考慮した直進制御器の構成
- バイオガストラクタのための二燃料機関制御アルゴリズムの開発(第2報) : 機関性能パラメータに基づいた最適バイオガス供給
- 耕うんロボットの適応性と信頼性の向上(第3報) : 耕うんロボットによる各種無人作業の実行
- 地磁気方位センサとジャイロスコープの航法センサ複合化による自動直進アルゴリズム(第1報) : カルマンフィルタによるセンサフュージョン
- 農用車両用作業ナビゲータ(第1報) : 目標仕様と概要
- 地磁気方位センサと光ファイバージャイロスコープの航法センサ複合化による自動直進アルゴリズム(第2報)
- マルチスペクトルイメージングセンサを用いた生育診断システムの構築(第1報) : 画像処理法の確立及び水稲センシング
- 自律走行車両に搭載した2次元レーザスキャナのキャリブレーション法の開発
- ブームスプレーヤによる無人防除作業システムの開発
- マルチスペクトルイメージングセンサを用いた生育診断システムの構築(第2報) : 小麦の生育状態推定とGISマップ作成
- ナタネを原料としたバイオディーゼル燃料の小型ディーゼル機関への適用
- 座談会-農業機械関連分野の産官学連携を語る
- 衛星測位システムと地理情報システムを用いた牧草地の空間情報化と利用(第1報) : 周波数解析による基盤整備法
- 自律走行車両のGPS位置計測に関わる傾斜補正
- 耕うんロボットの適応性と信頼性の向上(第2報) : 無人作業方法の適応性拡大
- 耕うんロボットの適応性と信頼性の向上(第1報) : 無人作業の信頼性向上と安全性確保
- 耕うんロボットの航法技術と作業性能(第2報) : 車両等の仕様と作業性能の評価試験
- 耕うんロボットの航法技術と作業性能(第1報) : 開発目標と3方式の航法システム
- 光学方式航法システム(XNAV)を用いた耕うんロボットの開発研究
- 耕うんロボットシステムの開発(第3報) : 位置認識システムと地磁気方位センサを併用した無人作業における90°旋回・幅寄せ制御の高精度化
- 耕うんロボットシステムの開発(第2報) : 位置認識システムと地磁気方位センサを併用した無人作業における直進制御法
- 牧草地において使用するロボット車両の知能化システムの開発(第2報) : 全方位カメラを使用したロボット方位角の算出
- 食料生産とIT化
- 果樹園作業のための自動走行システム(第1報) : レーザスキャナを用いたシステムのココナッツ園への適用
- 牧草地において使用するロボット車両の知能化システムの開発(第1報) : 全方位カメラを使用したロールベール検出システム
- バイオガストラクタのための二燃料機関制御アルゴリズムの開発(第1報) : 二燃料機関の基本性能と試作アルゴリズム
- ロボット車両を利用した草地空間情報化に関する研究(第2報) : レーザスキャナを用いた効率的な地形測量法
- バイオガス・軽油二燃料機関の排出ガス特性
- 生物生産のロボット化と情報化
- 畑作地における簡易な分析法を用いた土壌マップの作成
- 1A1-2F-A5 産業用無人ヘリコプタによる農地情報のリモートセンシング : レーザ距離計による 3D マッピングシステム
- テンプレートマッチングを用いた水稲株位置の推定(第2報) : 圃場内画像への適用
- テンプレートマッチングを用いた水稲株位置の推定(第1報) : 推定アルゴリズムの詳細
- バイオガス・軽油二燃料トラクタ機関の制御法に関する研究
- 無人ヘリコプタによる生物生産のリモートセンシング
- 精密農業のためのロボットトラクタの知能化(農業ロボットの最前線,W16 ロボティクス・メカトロニクス部門企画)
- マシンビジョンを用いた作物の生育診断センサ
- 1P1-04-008 マシンビジョンを用いた窒素ストレスの計測
- 産業用無人ヘリコプタ搭載カメラによる斜め観測画像を用いた圃場マップの作成
- 地理情報システムを利用した小麦穂水分の推定に関する研究
- 果樹園作業のための自動走行システム(第2報) : 果樹園作業のための低コスト小型電動車両の開発
- マシンビジョンによる精密ほ場管理のための作物窒素ストレスセンシングシステム(第1報) : システムの基本構想と基礎実験
- 1A1-2F-A8 マルチスペクトルイメージングセンサを用いた生育モニタリングシステムの構築
- 農用移動ロボットの開発に関する基礎研究
- 車両系農業ロボットの現状と展望
- バイオガスとディーゼル機関への適用に関する研究動向に関するレビュー
- ヘリコプタベースリモートセンシングのための飛行モニタリングシステム
- 産業用無人ヘリコプタを用いた農地情報のリモートセンシングシステム(第2報) : 画像データの3次元マッピング
- 低コスト姿勢角センサを使用した農用移動ロボットのナビゲーション(農業用ロボット・メカトロニクス)
- レーザスキャナを用いたロボットトラクタのための障害物認識システム : トラクタを対象とした移動体の運動・形状認識
- 過給とEGRの組合せによるバイオガスコージェネレーションシステムの性能特性
- 環境調和型高効率バイオガス用コージェネレーションシステムの開発(第4報) : BIOCGSの経済性評価
- 産業用無人ヘリコプタを用いた農地情報のリモートセンシングシステム(第1報) : ほ場空間データのGISマッピング
- 1A1-2F-A7 レーザ測距器を用いた農用車両の追従制御に関する研究
- RTK-GPSとFOPを使用したほ場作業ロボット(第4報) : 最適制御を適用したステアリングコントローラ
- 環境調和型高効率バイオガス用コージェネレーションシステムの開発(第3報) : 吸気加熱とEGRによる低負荷時の燃焼特性
- RTK-GPSとFOGを使用したほ場作業ロボット(第3報) : 拘束条件を有した経路生成による枕地旋回精度の向上
- 環境調和型高効率バイオガス用コージェネレーションシステムの開発(第2報) : バイオガス・軽油二燃料CGSの燃焼解析
- 2P1-C12 複数の農用ロボットによる協調作業
- 2P1-C10 産業用無人ヘリコプタによる農地情報のリモートセンシング
- RTK-GPSとFOGを使用したほ場作業ロボット(第2報) : 作業計画マップによるほ場作業の自律化
- 赤外線熱画像によるリンゴの検出に関する研究(第4報) : 左右ステレオ画像によるリンゴ果実までの距離の計測
- 赤外線熱画像によるリンゴの検出に関する研究(第3報) : リンゴ樹の温度変化のリアルタイム計測
- 赤外線熱画像によるリンゴの検出に関する研究(第2報) : 遺伝的アルゴリズムによるリンゴの検出
- 赤外線熱画像によるリンゴの検出に関する研究(第1報) : 樹上の温度分布特性及びリンゴの2値画像の取得
- 果樹園作業の自動化に関する研究(第1報) : パターン認識によるリンゴの検出
- ロボット群管理のための無線LANシステム構築
- 2P2-J7 精密圃場管理のためのインテリジェントビジョンセンサシステム(3. 農業用ロボット・メカトロニクス)
- 過給とEGRの組合せによるバイオガスコージェネレーションシステムの性能特性
- NEDO地域コンソーシアムで開発したロボットトラクタ(第2報) : 動的経路生成法
- 画像処理と知識システムによる移動体の認識法に関する研究
- 農作業環境における移動体の高速認識アルゴリズム
- 農用移動ロボット協調作業のための制御アルゴリズム(第1報)
- 航法用地磁気方位センサの高精度補正法(第1報) : ニューラルネットワークによる磁気空間の補正
- RTK-GPSとFOGを使用したほ場作業ロボット(第1報) : センサフュージョンによる絶対方位の推定
- 2P2-J9 農用ロボットの制御のためのセンサフュージョンアルゴリズム(3. 農業用ロボット・メカトロニクス)
- 2P2-J8 自律圃場作業ロボットの動的経路生成(3. 農業用ロボット・メカトロニクス)
- NEDO地域コンソーシアムで開発したロボットトラクタ(第1報) : 自律作業システムの構築
- DGPSを利用した農用移動ロボットのナビゲーション
- 1P1-04-006 ナビゲーションマップに基づいたほ場作業のロボット化
- 学習機能を有した自律走行車両に関する研究(第4報) : オンラインニューロコントローラ
- 2P2-J5 地磁気方位センサと振動ジャイロによる農用車両の自動直進(3. 農業用ロボット・メカトロニクス)
- 1P1-04-007 自律走行車両の GPS 位置計測に関わる傾斜補正
- バイオガスの農用小型ディーゼル機関への応用 : 吸気加熱によるバイオガス燃焼の改善効果
- デュアルフューエル・コージェネレーションシステムの基礎性能に関する研究
- 環境調和型高効率バイオガス・コージェネレーションシステムの開発(第1報) : バイオガス・軽油二燃料コージェネレーションシステムの製作および基本性能
- バイオガスの農用小型ディーゼル機関への応用(第4報) : 簡易コジェネレーションシステムの試作
- NEDO地域コンソーシアムで開発したロボットトラクタ(第3報) : 作業性能の評価, ユーザビリティと安全対策
- CANを用いたロボットトラクタの通信システム
- 学習機能を有した自律走行車両に関する研究(第3報) : 自律走行車両の位置計測法
- 学習機能を有した自律走行車両に関する研究(第2報) : 実験車両による検証実験
- バイオガスの農用小型ディーゼル機関への応用(第3報) : バイオガス最適供給スケジュールのロバスト性
- バイオガスの農用小型ディーゼル機関への応用(第2報) : バイオガスと軽油の二燃料運転の最適化
- 二燃料ディーゼル機関の最適運転法
- バイオガスの農用小型ディーゼル機関への応用(第1報) : バイオガス運転の基礎特性
- CANによるデータ通信と「農用バスシステム」規格