画像処理と知識システムによる移動体の認識法に関する研究
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 農業機械学会事務局の論文
- 1997-09-01
著者
関連論文
- 地磁気方位センサとジャイロスコープの航法センサ複合化による自動直進アルゴリズム(第3報) : 振動ジャイロスコープによる方位推定
- 1A1-2F-A6 農用車両のための航法センサモジュールの開発
- 地磁気方位センサとジャイロスコープの航法センサ複合化による自動直進アルゴリズム(第2報) : 地磁気の時間・空間変動を考慮した直進制御器の構成
- 地磁気方位センサとジャイロスコープの航法センサ複合化による自動直進アルゴリズム(第1報) : カルマンフィルタによるセンサフュージョン
- 地磁気方位センサと光ファイバージャイロスコープの航法センサ複合化による自動直進アルゴリズム(第2報)
- 自律走行車両のGPS位置計測に関わる傾斜補正
- 耕うんロボットの航法技術と作業性能(第2報) : 車両等の仕様と作業性能の評価試験
- 1A1-2F-A5 産業用無人ヘリコプタによる農地情報のリモートセンシング : レーザ距離計による 3D マッピングシステム
- マシンビジョンを用いた作物の生育診断センサ
- 1P1-04-008 マシンビジョンを用いた窒素ストレスの計測
- マシンビジョンによる精密ほ場管理のための作物窒素ストレスセンシングシステム(第1報) : システムの基本構想と基礎実験
- 1A1-2F-A8 マルチスペクトルイメージングセンサを用いた生育モニタリングシステムの構築
- ヘリコプタベースリモートセンシングのための飛行モニタリングシステム
- 産業用無人ヘリコプタを用いた農地情報のリモートセンシングシステム(第2報) : 画像データの3次元マッピング
- 低コスト姿勢角センサを使用した農用移動ロボットのナビゲーション(農業用ロボット・メカトロニクス)
- レーザスキャナを用いたロボットトラクタのための障害物認識システム : トラクタを対象とした移動体の運動・形状認識
- 過給とEGRの組合せによるバイオガスコージェネレーションシステムの性能特性
- 環境調和型高効率バイオガス用コージェネレーションシステムの開発(第4報) : BIOCGSの経済性評価
- 産業用無人ヘリコプタを用いた農地情報のリモートセンシングシステム(第1報) : ほ場空間データのGISマッピング
- 1A1-2F-A7 レーザ測距器を用いた農用車両の追従制御に関する研究
- RTK-GPSとFOPを使用したほ場作業ロボット(第4報) : 最適制御を適用したステアリングコントローラ
- 環境調和型高効率バイオガス用コージェネレーションシステムの開発(第3報) : 吸気加熱とEGRによる低負荷時の燃焼特性
- RTK-GPSとFOGを使用したほ場作業ロボット(第3報) : 拘束条件を有した経路生成による枕地旋回精度の向上
- 環境調和型高効率バイオガス用コージェネレーションシステムの開発(第2報) : バイオガス・軽油二燃料CGSの燃焼解析
- 2P1-C12 複数の農用ロボットによる協調作業
- 2P1-C10 産業用無人ヘリコプタによる農地情報のリモートセンシング
- RTK-GPSとFOGを使用したほ場作業ロボット(第2報) : 作業計画マップによるほ場作業の自律化
- 赤外線熱画像によるリンゴの検出に関する研究(第4報) : 左右ステレオ画像によるリンゴ果実までの距離の計測
- 赤外線熱画像によるリンゴの検出に関する研究(第3報) : リンゴ樹の温度変化のリアルタイム計測
- 赤外線熱画像によるリンゴの検出に関する研究(第2報) : 遺伝的アルゴリズムによるリンゴの検出
- 赤外線熱画像によるリンゴの検出に関する研究(第1報) : 樹上の温度分布特性及びリンゴの2値画像の取得
- 果樹園作業の自動化に関する研究(第1報) : パターン認識によるリンゴの検出
- ロボット群管理のための無線LANシステム構築
- 2P2-J7 精密圃場管理のためのインテリジェントビジョンセンサシステム(3. 農業用ロボット・メカトロニクス)
- 過給とEGRの組合せによるバイオガスコージェネレーションシステムの性能特性
- NEDO地域コンソーシアムで開発したロボットトラクタ(第2報) : 動的経路生成法
- 画像処理と知識システムによる移動体の認識法に関する研究
- 農作業環境における移動体の高速認識アルゴリズム
- 農用移動ロボット協調作業のための制御アルゴリズム(第1報)
- 航法用地磁気方位センサの高精度補正法(第1報) : ニューラルネットワークによる磁気空間の補正
- RTK-GPSとFOGを使用したほ場作業ロボット(第1報) : センサフュージョンによる絶対方位の推定
- 2P2-J9 農用ロボットの制御のためのセンサフュージョンアルゴリズム(3. 農業用ロボット・メカトロニクス)
- 2P2-J8 自律圃場作業ロボットの動的経路生成(3. 農業用ロボット・メカトロニクス)
- NEDO地域コンソーシアムで開発したロボットトラクタ(第1報) : 自律作業システムの構築
- DGPSを利用した農用移動ロボットのナビゲーション
- 1P1-04-006 ナビゲーションマップに基づいたほ場作業のロボット化
- 学習機能を有した自律走行車両に関する研究(第4報) : オンラインニューロコントローラ
- 2P2-J5 地磁気方位センサと振動ジャイロによる農用車両の自動直進(3. 農業用ロボット・メカトロニクス)
- 1P1-04-007 自律走行車両の GPS 位置計測に関わる傾斜補正
- バイオガスの農用小型ディーゼル機関への応用 : 吸気加熱によるバイオガス燃焼の改善効果
- デュアルフューエル・コージェネレーションシステムの基礎性能に関する研究
- 環境調和型高効率バイオガス・コージェネレーションシステムの開発(第1報) : バイオガス・軽油二燃料コージェネレーションシステムの製作および基本性能
- バイオガスの農用小型ディーゼル機関への応用(第4報) : 簡易コジェネレーションシステムの試作
- NEDO地域コンソーシアムで開発したロボットトラクタ(第3報) : 作業性能の評価, ユーザビリティと安全対策
- CANを用いたロボットトラクタの通信システム
- 学習機能を有した自律走行車両に関する研究(第3報) : 自律走行車両の位置計測法
- 学習機能を有した自律走行車両に関する研究(第2報) : 実験車両による検証実験
- バイオガスの農用小型ディーゼル機関への応用(第3報) : バイオガス最適供給スケジュールのロバスト性
- バイオガスの農用小型ディーゼル機関への応用(第2報) : バイオガスと軽油の二燃料運転の最適化
- 二燃料ディーゼル機関の最適運転法
- バイオガスの農用小型ディーゼル機関への応用(第1報) : バイオガス運転の基礎特性
- CANによるデータ通信と「農用バスシステム」規格