135 機能モデルによる 2 リンクアームの運動制御
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概要
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The functional model is a modeling method which defined more clearly than before the function of each part unit and the flow of the energy transmitted in them. In this research, it tries to express movement of two link arm in the two dimensional plane by the functional model. Furthermore, the validity of the control system design in the functional model is examined by building into the model of two link arms.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2003-09-15
著者
-
岩原 光男
法政大学
-
長松 昭男
法政大学
-
御法川 学
法政大学工学部機械工学科
-
御法川 学
法政大学 工学部
-
御法川 学
法政大学
-
角田 鎭男
キャテック
-
熊倉 和史
法政大学大学院
-
角田 鎮男
キャテック
-
御法川 学
法政大学 理工学部
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