W219 パワーアシスト椅子に関する研究(パワーアシスト機器)(シンポジウム : 福祉工学)
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概要
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A power assist chair was built up, that was designed based on a prototype of chairs. Under the limitation of space of the seat, two sets of cylinders were used in order to obtain both stroke and force of the seat. These cylinders were used to push up a frame and a seat of the chair independently. Angle of the frame and the seat were detected by potentiometers and the cylinders were controlled to give virtual spring characteristics to the seat. The chair was examined experimentally.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2001-08-03
著者
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