2907 制動力配分による大型車の横転防止制御システム(G10-2 機械力学・計測制御(2) 輸送・搬送・浮上,21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
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概要
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In order to prevent the maneuver-induced rollover of a 3-axle straight truck, a rollover prevention system based on independent brake force control is proposed. The differential braking is calculated by solving a robust stabilization problem in consideration of the variation of vehicle speed and tire cornering stiffness. Finally the proposed rollover prevention system is tested on a truck simulation model constructed by TruckSim. Simulation results of J-turn maneuver and lane change maneuver show that the proposed system can prevent rollover effectively.
- 2008-08-02
著者
-
眞田 一志
横浜国立大学大学院工学研究院
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高 炳〓
横浜国立大学大学院工学府
-
眞田 一志
横浜国立大学大学院 工学研究院
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眞田 一志
横浜国大
-
眞田 一志
横浜国大 大学院工学研究院
-
岩間 俊彦
株式会社いすゞ中央研究所車両研究第二部
-
眞田 一志
横浜国立大
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