3101 油圧パワーステアリングのモデリングに関する研究(S45-1 フルードパワー機器 I,S45 フルードパワー機器)
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概要
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This paper describes the modeling method of vehicle's IPS (Integral Power Steering) system. Taking IPS's hydraulic circuit as study object, constructs its simulation model. The dynamics of control valve and power cylinder is considered as well as the flow characteristics and compressibility of oil. Because this model is made by Simulink, it can be applied to real-time simulation, HILS (Hardware In the Loop Simulation) and control etc. conveniently. This research is part of the development of a control system based on active front steering system which is for the improvement of controllability, stability and safety of driver-vehicle-control system.
- 2006-09-15
著者
-
降幡 健一
株式会社 いすゞ中央研究所車両研究第二部
-
真田 一志
横浜国立大学工学部生産工学科
-
眞田 一志
横浜国立大
-
高 柄釧
横浜国立大学大学院工学府
-
降幡 健一
株式会社いすゞ中央研究所車両研究第二部
-
高 柄釧
横浜国立大学大学院工学府:中国吉林大学
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