電気油圧サーボ機構のH∞の制御--特性変動を考える (特集 最新制御手法の油空圧システムへの応用(1))

スポンサーリンク

概要

• 論文の詳細を見る
• 日本工業出版の論文
• 2000-03-00

著者

• 真田 一志

  横浜国立大学工学部生産工学科

関連論文

• EPS用モータのステータコア構造と巻線工法の考察
• 大型商用車用油圧パワーステアリングのモデリングに関する研究
• 3101 油圧パワーステアリングのモデリングに関する研究(S45-1 フルードパワー機器 I,S45 フルードパワー機器)
• 基礎講座 MATLAB/Simulinkによる油圧系シミュレーション基礎講座(6)油圧パワーステアリングのモデル
• 建設機械用シリンダクッションのシミュレーションモデルに関する研究
• 建設・鉱山・農業機械に関する基調講演およびOS講演の概要
• 水圧に関する国内の研究動向 (特集 機械を動かす水)
• バース大学国際ワークショップFPMC2008に参加して (特集 日本と海外のフルードパワー事情)
• 709 ブロック線図解析ツールにおける特性曲線法の適用手法に関する研究(流体パワーによる駆動と制御II,オーガナイズドセッション)
• ブロック線図による油圧システムのシミュレーション
• 技術のトレンド パワーアシスト椅子
• IFPEX2008参観記
• 油圧回路における圧力損失(3)
• 油圧回路における圧力損失(2)
• 758 建設機械用シリンダクッションのシミュレーションモデルに関する研究(流体パワーによる駆動と制御II)
• 油圧回路における圧力損失(1)
• 基礎講座 MATLAB/Simulinkによる油圧系シミュレーション基礎講座(5)シリンダのモデル
• 基礎講座 MATLAB/Simulinkによる油圧系シミュレーション基礎講座(4)電気油圧サーボ弁のモデル
• 基礎講座 MATLAB/Simulinkによる油圧系シミュレーション基礎講座(3)ポンプユニットのモデル
• 3114 ドライアイス空圧源のパワーアシスト椅子への適用について(S45-3 フルードパワー機器 III,S45 フルードパワー機器)
• 3105 動作感応型制御のパワーアシスト椅子への適用に関する研究(S45-1 フルードパワー機器 I,S45 フルードパワー機器)
• 絞り制御弁内蔵型空気ばねを用いた鉄道車両の車体上下振動低減
• オータムセミナー「フルイドパワーシステムへの最新制御手法の適用」の魅力にせまる
• パワーステアリング用可変容量形ベーンポンプにおける圧力脈動と振動の解析(流体工学,流体機械)
• B29 管路動特性の最適化有限要素モデルによる直列管路のモデリングに関する研究(OS12 フルードパワーの基礎と応用)
• 部会だより いろいろな部会の活動状況を紹介しましょう
• B28 船舶用電子燃料噴射装置へのDDVCの適用に関する研究(OS12 フルードパワーの基礎と応用)
• JFPSにおけるフルードパワー教育事業 (特集 油空圧と教育(2))
• 管路における流体過渡現象の解析方法
• 1417 空気圧制御式振子車両の低周波左右振動低減 : 厳密モデルによるシミュレーション検討(車輪踏面形状・振動制御,SS1:高度化,高速化,第18回交通・物流部門大会(TRANSLOG2009))
• オーガナイズセッションに見る研究動向 : Water Hydraulics
• 「機能性材料」の発行に寄せて
• H∞制御の油圧システムへの適用事例
• ロバスト制御理論応用に関する研究動向調査
• 管路系の固有角振動数の最適化有限要素モデルによる近似に関する研究
• ディジタル計測・制御[8] 再帰形アルゴリズム
• IFPEXカレッジコーナー
• 特集「水圧システムの開発に向けて」の発行にあたって
• ディジタル計測・制御 (第1回)
• 804 FST用コントローラのHILSを利用した開発に関する研究(流体パワーによる駆動と制御V,オーガナイズドセッション,人体のコンピュータモデルの作成とその応用,特別講演)
• 853 HILSを活用したHSTのディジタル制御に関する研究(流体パワーによる駆動と制御)
• 企業サイドから見た油空圧研究室訪問(第47回)横浜国立大学大学院工学研究院 眞田研究室
• 601 パワーアシスト椅子における動作感応型制御に関する研究
• パワーアシスト椅子 (生活を支援するフルードパワー)
• College Corner パワーアシスト椅子に関する研究
• 752 一体型パワーアシスト椅子のマイコン制御に関する研究(流体パワーによる駆動と制御III,オーガナイズドセッション,人体のコンピュータモデルの作成とその応用,特別講演)
• 804 パワーアシスト椅子におけるアシスト力の測定に関する研究(流体パワーによる駆動と制御)
• 748 パワーアシスト椅子における負荷の計測に関する研究(下肢支援, OS-22 福祉工学)
• パワーアシスト椅子への空気圧の応用 (特集:油空圧とヒューマンインターフェース)
• 樹脂封止プレス用水圧駆動システムのシミュレーションに関する研究
• HILSを活用した油圧制御システムの設計手法--FST方式駆動回路への適用事例
• エアオーバハイドロリックブレーキシステムの制御手法の研究
• 255 最適化有限要素モデルを用いた管路の状態推定に関する研究(流体パワーによる駆動と制御III)
• 管路動特性の最適化有限要素モデルを用いたカルマンフィルタに関する研究
• 803 負荷感応回路のシミュレーションに関する研究(流体パワーによる駆動と制御V,オーガナイズドセッション,人体のコンピュータモデルの作成とその応用,特別講演)
• 動作感応形パワーアシスト椅子に関する研究
• 基礎講座 MATLAB/Simulinkによる油圧系シミュレーション基礎講座(2)絞りのモデル
• 基礎講座:油圧系シミュレーション基礎講座(1)Simulinkの使い方
• 動作感応形パワーアシスト椅子 (特集 医療・福祉・災害救助へ向けた新たな利用展開)
• 技術者自身が開発する制御プログラム (特集 油空圧を支える技術)
• 最新の制御系設計 (特集 制御系設計とその応用・適用事例(1))
• 対談 シミュレーションツールをいかに利用すべきか
• 絞り制御弁内蔵型空気ばねを用いた鉄道車両の車体上下振動低減 : 第2報, 一車両モデルのシミュレーションと実車走行試験による性能検証結果
• 油圧系のモデリングとHILS
• Movic2011 参加記
• 油圧におけるシミュレーション活用技術 (特集:シミュレーションを活用した開発技術の最新動向(1))
• 油圧に使われるセンサ (特集:油圧用センサ)
• 流体制御系のシミュレーションに関する研究 (特集:大学等におけるフルードパワー研究の最新動向)
• アクアドライブ駆動技術の歴史と展望 (特集 アクアドライブ(水圧技術)を展望する(1))
• 樹脂封止プレスの水圧駆動回路--プレス動作のシミュレーション
• 工業会活動 油圧産業をめぐる欧米の動向--海外調査からみえてきたもの〔含 質疑応答〕
• 技術講座 油圧回路の省エネルギー化(最終回)
• 技術講座 油圧回路の省エネルギー化(3)
• 水圧駆動の特長--アクアドライブシステムの現状 (特集1 電気駆動と油空圧駆動を考える)
• 最適化手法の応用による制御系設計の自動化の試み
• 「最適設計とシミュレーション」特集の発刊にあたって
• 解説 誓路における過渡現象のシミュレーション技術
• 電磁切換弁/電磁比例制御弁における省エネルギーの動向 (特集1 油圧システムの省エネルギー)
• 技術講座 油圧回路の省エネルギー化(2)
• 技術講座 油圧回路の省エネルギー化(1)
• 液圧管路における流体過渡現象(3)
• 油圧制御系設計へのMATLABの応用 (特集 入門 油空圧制御シミュレーション(1))
• 液圧管路における液体過渡現象(2)
• 電気油圧サーボ機構のH∞の制御--特性変動を考える (特集 最新制御手法の油空圧システムへの応用(1))
• 液圧管路における流体過渡現象(1)
• 技術講座 液圧管路における流体過渡現象(4)
• 水圧駆動システムにおける管路の圧力損失と流体過渡現象 (特集 水圧駆動システム(1))
• バース国際フルイドパワーワークショップ
• フルイドパワ-システム--学界の展望 (特集「世界のフルイドパワ-(学界編)」)
• 電気油圧サーボ機構の伝達関数のモデル化誤差の考察 (サーボ弁流量特性と作動油の圧縮性)
• 非鉄電極板ハンドリングロボット・システムの概要報告 (特集 事業報告(平成8年度))
• 管路系最適化有限要素モデル (特集:油空圧管路系のダイナミクス(1))
• 油圧システムのロバスト制御
• イギリス編 (ヨ-ロッパにおける油圧研究の動向)
• A104 ロバストコントローラを用いた自動変速機の変速制御(OS9 フルードパワーの基礎と応用1)

もっと見る 閉じる

スポンサーリンク