慣性負荷を有する電気油圧サーボ機構の連続時間領域における適応制御手法の研究
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概要
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A continuous-time adaptive control method of an electro hydraulic servomechanism using an analog adaptive controller wad studied to realize an adaptive control system with a high speed of response. A model reference adaptive control law was first constructed in continuous-time description and an analog adaptive controller was realized by an analog electronic circuit which was designed using a CAD program. By the use of two servomechanisms of different dynamic characteristics, the performance of the adaptive control system was investigated experimentally. It has been demonstrated that the adaptive control system shows stable dynamic characteristics to sinusoidal input signals of a high frequency of up to 80 Hz.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 1991-03-25
著者
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