管路動特性を考慮した閉ループ圧力制御系のロバスト制御
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概要
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Robust control of a closed-loop pressure control system is investigated in this paper. Dynamics of a pipeline which connects a control valve and an actuator may affect the closed loop system stability. A simple reduced-order model of pipeline dynamics is preferable for control system design. Evaluating uncertainty of the reduced-order model based on a finite-element model, an H_∞ controller is designed. An experiment on closed-loop pressure control has been carried out to demonstrate performance of the H_∞ controller and to illustrate the importance of modeling pipeline dynamics.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 1995-09-25
著者
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