207 パラレルメカニズムの高精度化に関する研究 : 機構の熱的変形と対偶部の誤差の補正
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概要
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This paper describes compensation methods for joint displacements caused by external forces, joint runouts, thermal deformations of links of the parallel mechanism, and flame deformation caused by heat and the external forces. In these methods, the runout and the deformation of the joints are measured and compensated by displacement sensors built in the joints or by linear scale units built in the prismatic joints of the parallel mechanism. Moreover, the thermal expansion of the links is mechanically compensated by Super-Invar rod connected to the joints and the linear scale units. Finally, nine displacement sensors with nine Super-Invar rods measure the deformation of the flame supporting the mechanism.
- 2002-04-18
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