パラレルメカニズムを用いた6自由度精密運動機構(第2報) -リンク配置と剛性-

スポンサーリンク

概要

• 論文の詳細を見る
• 1998-03-05

著者

• 松田 孝

  静岡大学

• 大岩 孝彰

  静岡大学工学部

• 平野 正和

  静岡大学

• 大多 和毅

  静岡大学

• 大岩 孝彰

  静大工

• 平野 正和

  静岡大学大学院:(現)(株)豊田自動織機製作所

• 大岩 孝彰

  静岡大学

関連論文

• 超精密位置決めにおけるアンケート調査(超精密位置決め専門委員会,専門委員会・分科会研究レビュー)
• 3239 パラレルメカニズムを用いた高速・高精度3次元座標計測システム(第22報) : 冗長受動ジョイントを用いたキャリブレーション(S39-1 パラレルメカニズムとその応用(1),21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
• サイクロイド遊星歯車機構に関する研究(第1報)
• 超音波振動を用いたアクティブエアベアリング(強力超音波)
• 超音波振動による小形エアベアリング
• 超音波振動を用いたアクティブエアベアリング
• 精密位置決め制御のためのリニアボールガイドの摩擦モデルに関する研究(第3報) : 非線形摩擦モデルを用いた制御による位置決め精度向上
• 精密位置決め制御のためのリニアポールガイドの摩擦モデルに関する研究(第2報) : ブラシモデルを用いた閉ループ制御によるシミュレーション
• 精密位置決めのためのリニアボールガイドに関する研究 : 非線形ばね領域の静特性から動特性を推定する方法
• 精密位置決め制御のためのリニアボールガイドの摩擦モデルに関する研究
• 直線転がり案内の非線形ばね特性と円弧象限切替突起誤差
• パラレルメカニズムを用いた高速・高精度三次元座標計測システム(第5報) -実機の製作-
• ねじり型弾性ヒンジに関する研究
• パラレルメカニズムを用いた6自由度精密運動機構(第2報) -リンク配置と剛性-
• パラレルメカニズムを用いた高速・高精度三次元座標計測システム(第4報) -機構パラメータの推定-
• パラレルメカニズムを用いた高速・高精度三次元座標計測システム(第3報) -アッベの原理とパラレルメカニズム-
• ボルト結合部の剛性向上に関する研究(第2報) -静剛性の検討-
• S1108-1-2 パラレルメカニズムを用いた高速・高精度3次元座標計測システム : 第23報,冗長受動ジョイントを用いたキャリブレーション(パラレルメカニズムとその応用)
• 在外研究報告 : 英国の大学における研究と大学運営の現状(基調講演3)
• 精密位置決めのための機構設計
• K13 ワーク・ツール間の6自由度相対運動フィードバックセンサによる超精密機械システム
• 4210 パラレルメカニズムを用いた高速・高精度3次元座標計測システム : 第20報,フレーム変形補正装置の改良(S69-1 パラレルメカニズムとその応用(1),S69 パラレルメカニズムとその応用)
• 1301 ワーク・ツール間の6自由度完全相対運動を目指した超精密機械の開発 : 第3報,受動的な連結連鎖の性能(OS4/OS6 パラレルメカニズムとその応用/設計における情報共有)
• パラレルメカニズムの3次元座標測定機への応用(はじめての精密工学)
• 三次元座標比較測定機
• 2323 6 自由度パラレルメカニズムの校正に関する研究
• 歯車偏心誤差のインプロセス計測に関する研究
• 218 歯車偏心誤差のオンマシン計測に関する研究
• パラレルメカニズムを用いた6自由度精密運動機構 : リンク配置の検討
• パラレルメカニズムを用いた6自由度精密運動機構 -リンク配置の最適化設計-
• ディスクブレーキの摩擦振動 : パット摩擦面のあたりについて
• ディスクブレーキの摩擦振動 -ディスクとパッド間のあたりに及ぼす熱変形の影響-
• 超精密位置決めにおけるアンケート調査(超精密位置決め専門委員会)(専門委員会・分科会研究レビュー)
• 軸変位円筒ウォーム歯車のかみあい解析
• 軸変位ねじ歯車のかみあい解析
• 生産工程における軸受用鋼球の表面欠陥の容量センサーによる検出 : 表面欠損が球の定位回転運動に及ぼす影響
• 摩擦面に垂直な振動が摩擦係数に及ぼす影響 : 摩擦面間の相対振動変位と摩擦係数について
• 伝達マトリクス法によるクランク軸の振動解析
• インボリュート平歯車の歯面修整に関する研究 (軸変位に適合する歯面)
• ナノメートルの計測と位置決め
• 遺伝的アルゴリズムを用いたパラレルメカニズムのリンク配置の最適設計
• パラレルメカニズム型マイクロCMMの研究(第1報) : 概念とリンク配置について
• 122 6 自由度パラレルメカニズムにおけるアッベの原理に関する研究
• 6自由度パラレルメカニズムにおけるアッベの原理に関する研究 : 対偶の回転誤差が機構の運動誤差に及ぼす影響(機械要素,潤滑,工作,生産管理など)
• パラレルメカニズムにおけるジョイントの回転誤差が運動誤差に及ぼす影響
• パラレルメカニズムにおけるアッペの原理に関する研究
• パラレルメカニズムを用いた三次元座標測定器(第4報) : 試作機の開発
• パラレルメカニズムを用いた高速・高精度三次元座標測定システム(第6報) -実機のキャリブレーション-
• パラレルメカニズムを用いた三次元座標測定機(続報) : リンク配置の検討と誤差解析
• パラレルメカニズムを用いた高速・高精度三次元座標計測システム(第2報) -リンク配置の最適化設計-
• F-0434 超音波振動を用いたアクティブエアベアリング : 円すい面形状を持つ空気軸受の試作(S38-4 超音波技術応用)(S38 機構の開発とシミュレーション)
• 移動する荷重を支えるはりの摺動面形状の最適化設計 (荷重点のたわみとたわみ角の同時最小化)
• 円筒ウォーム歯車の歯面修整に関する研究 (第1報, 軸変位歯車の修整歯面の最適化)
• F10-(4) パラレルメカニズムを用いた超精密機械の開発(パラレルメカニズムの新展開,先端技術フォーラム)
• 2833 パラレルメカニズムを用いた高速・高精度3次元座標計測システム : 第18報,フレーム変形補正装置の改良(S62 パラレルメカニズムとその応用)
• 14・1・2 運動機構(14・1 機械設計,14.機素潤滑設計,機械工学年鑑)
• 14・1・1 機械設計(14・1 機械設計,14.機素潤滑設計,機械工学年鑑)
• パラレルメカニズムを用いた三次元座標測定機の校正に関する研究 : 冗長パッシブジョイントを用いたキャリブレーション
• 401 超音波振動を用いたアクティブエアベアリング(第6報) : 直動エアガイドの試作(OS4 最新機械要素技術)(OS16 トライポロジー・軸受技術)
• パラレルメカニズムを用いた高速・高精度3次元座標計測システム(第16報) : リンクとフレーム変形の補正(S49-2 パラレルメカニズムとその応用(2),S49 パラレルメカニズムとその応用)
• 超音波振動を用いたアクティブエアベアリング:振幅変調を用いた位置決めと回転型軸受の試作
• 超音波振動を用いたアクティブエアベアリング : 振幅変調を用いた精密位置決め
• 2321 パラレルメカニズム型マイクロ CMM の研究(第 2 報) : 対偶部の誤差補正装置
• ボルト結合部の剛性向上に関する研究(第3報) -被締結部材の剛性-
• 圧電素子を用いた高剛性多自由度微動ステージの開発(第4報)-γステージの試作-
• 超音波振動による歯車歯面の摩擦力減少と潤滑性向上（歯車軸の設計と試作）
• 2705 光ファイバを用いた 3D タッチプローブに関する研究(第 3 報)
• パラレルメカニズムを用いた三次元座標測定機(第5報) : 立体的なボールプレートを用いたキャリブレーション
• パラレルメカニズムを用いた高速・高精度三次元座標測定システム(第9報) : 実機のキャリブレーション
• 6自由度パラレルメカニズムのキャリブレーション : 真円度軸位置合せ装置への応用
• パラレルメカニズムを用いた三次元座標測定機の校正に関する研究 : ダブルボールバーとタッチプローブを用いたキャリブレーション
• ねじり型弾性ヒンジに関する研究
• ねじり型弾性ヒンジに関する研究(第2報) -ヒンジの形状最適化-
• 弾性ヒンジの形状最適化設計
• パラレルメカニズム型マイクロCMMの研究(第3報) : 対偶誤差補正装置の改良(OS6 パラレルメカニズムとその応用)
• パラレルメカニズムを用いた高速・高精度三次元座標測定システム(第13報) : フレーム変形の補正
• 207 パラレルメカニズムの高精度化に関する研究 : 機構の熱的変形と対偶部の誤差の補正
• パラレルメカニズムを用いた高速・高精度三次元座標計測システム(第12報):ダブルボールバーを用いたキャリブレーション
• ボルト結合部形状の最適化設計
• ボルト締結部の剛性向上に関する研究 : 接合面圧力の均一化
• パラレルメカニズムを用いた高速・高精度三次元座標計測システム
• S1102-1-3 6自由度パラレルメカニズムの校正に関する研究(第8報) : 多項式近似を用いたキャリブレーション([S1102-1]パラレルメカニズムとその応用)
• 2808 光ファイバを用いた 3D タッチプローブに関する研究(第 2 報)
• 弾性ヒンジの形状最適化に関する研究
• 光ファイバを用いた3Dタッチプローブに関する研究
• パラレルメカニズムを用いた高速・高精度三次元座標測定システム(第11報) : ジョイント部の誤差の補正
• 1314 超音波振動による歯車歯面の摩擦力減少と潤滑性向上に関する研究(歯車の動力損失,一般講演)
• プラモデルと精密成形技術(精密工学の最前線)
• パラレルメカニズムを用いた6自由度精密運動機構(第3報) -試作機と運動精度-
• パラレルメカニズムを用いた三次元座標測定機 (第3報) : アッベの原理
• パラレルメカニズムを用いた高速・高精度三次元座標計測システム(第7報) -誤差解析とアッペの原理-
• パラレルメカニズムを利用した三次元座標測定機
• パラレルメカニズムを用いた6自由度精密運動機構(続報) : 試作機の性能評価
• 基準円外インボリュート歯形内歯車対
• 超精密位置決めにおけるアンケート調査
• 【超精密位置決め専門委員会】　超精密位置決めにおけるアンケート調査
• パラレルメカニズムを用いた三次元座標測定機 : 基本原理と運動学
• S113013 超音波振動による歯車歯面の摩擦力減少と潤滑性向上に関する研究(第3報)([S11301]機械システムの要素技術と設計(1))
• S113012 集中巻ホモポーラ形ベアリングレスモータの支持力脈動・方向誤差の低減([S11301]機械システムの要素技術と設計(1))
• S113011 磁気浮上式小形遠心ポンプ用べアリングレスディスクモータの基礎特性([S11301]機械システムの要素技術と設計(1))

もっと見る 閉じる

スポンサーリンク