組立用ハンドへの最適作業配分手法
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概要
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同じ機能を有し、独立して作業を行うことができる複数個の組立用ハンドへの作業配分手法を提案した。本手法では、要素作業間の先行関係、作業時間、制約条件(続けて同じハンドで行う必要のある作業)をもとに、各ハンドのか働率をできるだけ等しくすると共に1サイクルの作業時間を可能なかぎり短くするように要素作業の配分を行った。配分結果としてのサイクルタイム、か働率から、ハンドの個数も求めることができた。
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 1983-02-25
著者
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