予見制御を用いた鉄道車両のアクティブサスペンション : 第2報, 一車両モデルシミュレーション
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概要
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Active suspensions have been considered for improving the ride quality of railway vehicles. In this study a combined control by preview and H_∞ control is considered for active suspension of railway vehicles. The control effect on yawing motion and the effects on other motions are confirmed by simulation using a full vehicle model with 17 DOF. In real railway vehicles, creep coefficient between wheels and rails varies according to the condition. Robustness of the control especially of creep coefficient is also confirmed by simulation. Furthermore, the number of equations which estimate the effect of combined control system is reduced and used for checking the simulation results.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 1997-01-25
著者
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