ファジィ論理を用いたルールベースドライバモデルに関する研究

スポンサーリンク

概要

• 論文の詳細を見る
• 国際交通安全学会の論文
• 1998-09-30

著者

• 藤岡 健彦

  東京大学工学部

• 藤岡 健彦

  東京大学

• 成 波

  交通安全環境研究所

• 成 波

  東京大学大学院

関連論文

• 車輪踏面形状の設計手法に関する研究 : 2点接触や高い接触圧力を生じない踏面形状を求める幾何学的手法
• RTK-GPSを用いた自動車の自動運転
• 駐車場を有する構内における自動車の自動運転の運動制御に関する研究
• 運転中の脇見行動に関する分析
• 機構解析言語による二輪車-ライダ系の運動特性に関する研究 第2報:走行実験およびシミュレーションによるウオブル運動特性に及ぼすパラメータの影響解析
• 機構解析言語による二輪車-ライダ系の運動特性に関する研究 -フレーム剛性, タイヤ特性がウイーヴに与える影響-
• 二輪車の最短時間コーナリング法に関する理論的研究
• 波状摩耗生成機構の解明とその防止法に関する研究
• 4・7 交通機械の振動(4.機械力学,機械工学年鑑)
• 鉄道車両の運動力学に関する基礎的研究 : 第3報,クリープ則
• 1210 車輪・レール間の非Hertz接触計算手法の研究(SS9:ショットガンセッション,第18回交通・物流部門大会(TRANSLOG2009))
• 1210 車輪・レール間の非Hertz接触計算手法の研究(SS9,OS9-1:ショットガンセッション,OS9/SS9:ショットガンセッション,オーガナイズド・セッション(OS),第18回交通・物流部門大会(TRANSLOG2009))
• 「セキュリティ」発刊に際して
• 軌道の不整が機械式浮上力制御を行う磁気浮上車両の運動に及ぼす影響 : 第4報, 磁石吸引力の非線形性の影響評価
• 緊急時のブレーキアシストに関する研究 : ブレーキアシストの作動タイミングについて
• 運転動機から見たドライバの車間設定挙動
• 追従走行時のドライバ挙動に関する研究
• 追従走行時のドライバの運転動作特性の解析
• 3117 直進走行時における一般ドライバのステアリングホイール支持動作の解析
• 追従走行時のドライバの車間設定挙動
• 鉄車輪における空転前駆時の振動発生機構
• ディジタルフィルタによる空転前駆現象の検知
• 高速走行性能からみた軸箱支持剛性の最適設計
• 鉄道車両の高速走行安定性と曲線通過性能
• 軌道の不整が機械式浮上力制御を行う磁気浮上車両の運動に及ぼす影響 : 第3報,案内輪剛性およびリンク系の不感帯要素の影響
• 鉄道車両の高周波輪重変動下における走行安全性評価に関する研究(機械力学,計測,自動制御)
• 運動性能
• 1101 全方向コックピット型ドライビングシミュレータによる運転支援システムの開発 : オーダーメイド型操舵支援システムの開発(高齢運転者に適応した高度運転支援システム,TRANSLOG 2006)
• 1405 FEED-FORWARDによる運転支援システムの構築(OS4-2 自動車を中心に(1),OS4 ヒューマンインタフェース,TRANSLOG 2006)
• 2204 局所的運用を目指した自動車の自動運転システムに関する研究(OS0 交通・物流機械のダイナミクス,振動,騒音,制御)
• 1409 シートセミアクティブサスペンションによる大型トラクタ・セミトレーラの乗り心地向上について(OS0 交通・物流機械のダイナミクス,振動,騒音,制御)
• 「となりの部屋も覗いてみよう」交通・物流部門大会開催にあたって
• 大交通容量を実現するためのプラトゥーン走行制御に関する研究
• ITS環境におけるDGPSと車車間通信を利用した周囲車両の相対位置計測に関する研究 : 機械力学,計測,自動制御
• 1212 大型トラクタ・トレーラの乗り心地向上について(OS.3 要素・構造・機械システム技術)(OS.9 振動・騒音とその制御)
• 運動性能
• 自動車技術基礎講座 第4章 運動性能
• 自動車技術基礎講座 第4章運動性能
• 自動車技術基礎講座 第4章 運動性能
• プラトゥーンを一力学系として扱った縦方向制御に関する研究
• DGPSを利用した絶対位置情報に基づく自動車の自動運転システムに関する研究
• 自動運転システムにおける制御技術
• 磁気浮上車両の車体曲げ振動制御に関する研究
• 「交通機関におけるオペレーターとしての人間とその問題点」 特集にあたって
• デモ2000福祉車両の技術
• 運動性能
• 操舵支援制御時におけるドライバ特性に関する研究
• 国際会議AVEC'98開催報告
• 「アクティブ セーフティ」特集にあたって
• シート操作力による二輪車の運動特性への影響(人間機械システム・HMI(1),OS3 人間機械システム,ヒューマンインターフェース)
• 大キャンバ角時のタイヤのコーナリング特性 -キャンバトルクの発生メカニズム-
• 予見制御を用いた鉄道車両のアクティブサスペンション : 第2報, 一車両モデルシミュレーション
• 予見制御を用いた鉄道車両のアクティブサスペンション : フィードバックループ付加による制御性能の向上
• 差動起電力を利用した誘導反発型磁気浮上サスペンションの電磁界解析および実験 (電磁力関連のダイナミックスと制御)
• アクティブサスペンションにおける一次ばね制御と二次ばね制御 : 磁気浮上車両を例として (電磁力関連のダイナミックスと制御)
• ファジィ制御を用いた合流時のドライバモデルに関する研究
• ファジィ論理を用いたルールベースドライバモデルに関する研究
• 緩和曲線における輪重抜け現象の解明
• (4)セミナー「自動車の運動力学」の継続開催(教育,日本機械学会賞〔2010年度(平成22年度)審査経過報告〕)
• 高速車両用パンタグラフの追随性向上に関する理論的研究
• 自動運転制御システムに関する研究 -Sliding ControlとPID Control-
• 最適予見制御を用いた鉄道車両のアクティブサスペンション
• 4・7 交通機械の振動 : 4. 機械力学(機械工学年鑑)
• 超電導磁気浮上車両アクティブサスペンションのH_∞制御
• シミュレータを用いた自動運転環境におけるドライバ挙動に関する研究 -緊急時におけるドライバの挙動-
• 車々間通信を用いた自動車の自動運転における縦方向制御に関する研究
• 輪軸・軌道間の接触幾何学に関する研究 : 第2報, 計測データの処理方法と曲線で摩耗した踏面の三次元接触幾何学
• 輪軸・軌道間の接触幾何学に関する研究 : 接触計算アルゴリズムの比較と分岐器への適用結果
• 21・1・5基礎研究(21.交通・物流)(21.1自動車)
• カルマンフィルタによる車両位置計測精度の向上
• ラテラルプラトゥーンの制御方式に関する研究

もっと見る 閉じる

スポンサーリンク