正常歩行における歩行動作の解析方法
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概要
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本研究の目的は健常者の歩行動作を正確に把握することである.16mmカメラによって観測した歩行動作と, フォースプレートによって計測した床反力のデータを基にして, 関節を通じて伝達される内力とモーメントを求めるのであるが, 観測データには, 観測の対象が生体であることに原因して生じる誤差が含まれ, これが観測データを微分して求める加速度に大きな誤差を含ませるようになる.この加速度の値に関して, 三つの観点, (1)慣性力と床反力の関係, (2)関節回りのモーメントのつりあい, (3)関節の変位と加速度の関係, から加速度の正確さが評価され得ることを示し, その評価の結果によって加速度を修正する解析の方法を提案する.そうして, その方法を実際のデータに適用して得た三つの観点に対して, そのいずれにも矛盾の無い, 加速度, 内力, モーメントの値を示す.
- 公益社団法人精密工学会の論文
- 1981-06-05
著者
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