パラメトリック振子の周期回転への始動制御
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概要
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Parametrically excited pendulum inherently demonstrates a conversion from forcing vibration to rotational motion. The onset of periodic rotation strongly depends on the initial condition. We propose a control method to start up a parametric pendulum into periodic rotation based on an external force input with time delay. The feasibility of proposed method is verified numerically and experimentally. This paper advocates that the proposed method is suitable for crossing over a separatrix which governs the dynamics from initial conditions.
- システム制御情報学会の論文
- 2011-03-15
著者
-
引原 隆士
関西大学大学院工学研究科電気工学専攻
-
横井 裕一
京都大学 大学院 工学研究科
-
引原 隆士
京都大学大学院工学研究科電気工学専攻
-
引原 隆士
京都大学 大学院 工学研究科
-
引原 隆土
京都大学 大学院 工学研究科電気工学専攻
-
引原 隆士
京都大学 大学院 工学研究科 電気工学専攻
-
引原 隆士
京都大学大学院工学研究科電気工学教室
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