Genetic Network Programming with Reinforcement Learning and Its Application to Making Mobile Robot Behavior

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概要

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• A new graph-based evolutionary algorithm called “Genetic Network Programming, GNP" has been proposed. The solutions of GNP are represented as graph structures, which can improve the expression ability and performance. In addition, GNP with Reinforcement Learning (GNP-RL) has been proposed to search for solutions efficiently. GNP-RL can use current information (state and reward) and change its programs during task execution. Thus, it has an advantage over evolution-based algorithms in case much information can be obtained during task execution. The GNP we proposed in the previous research deals with discrete information, but in this paper, we extend the conventional GNP-RL which can deal with numerical information. The proposed method is applied to the controller of Khepera simulator and its performance is evaluated.

• 社団法人 電気学会の論文
• 2006-08-01

著者

• 古月 敬之

  早稲田大学大学院情報生産システム研究科

• HIRASAWA Kotaro

  Graduate School of Information, Production and Systems, Waseda University

• HU Jinglu

  Graduate School of Information, Production and Systems, Waseda University

• Moe Thu

  Graduate School Of Information Production And Systems Waseda University

• Hirasawa Kotaro

  Graduate School Of Information Science And Electrical Engineering Kyushu University

• Hirasawa Kotaro

  Department Of Electrical Engineering Faculty Of Engineering Kyushu University

• Hirasawa Kotaro

  Graduate School Of Information Production And Systems Waseda Univ.

• MABU Shingo

  Advanced Research Institute for Science and Engineering, Waseda University

• HATAKEYAMA Hiroyuki

  Graduate School of Information, Production, and Systems, Waseda University

• 胡敬 炉

  九州大学

• Hu Jinglu

  Graduate School Of Information Production And Systems Waseda Univ.

• Markon Sandor

  Graduate School Of Information Production And Systems Waseda University

• Hatakeyama Hiroyuki

  Graduate School Of Information Production And Systems Waseda University

• Hirasawa Kotaro

  Graduate School Of Information Production And System Waseda University

• Thu Moe

  Graduate School of Information, Production, and Systems, Waseda University

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