パワーアシスト付自転車における生体情報を考慮した制御を目指して
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概要
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近年, 人間の機能低下を補助するアシスト機器の開発が盛んになってきている.この様なアシスト機器によって, 移動や行動の範囲を広げることができる.しかし, これらの機器のほとんどが生体情報を考慮していない.これより, 必要以上のアシストによる運動機能の低下や, アシスト不足による疲労の進行などが考えられる.そこで, 本研究ではパワーアシスト付自転車を対象とし, 生体情報を考慮した制御の開発を目指す.その第一段階として心拍数制御による生体影響を従来の制御と比較し, 検討した.その結果, 心拍数と筋活動の変化の不一致が現れた.したがって, 心拍数と筋疲労は別々に制御する必要があると考えた.
- 2005-05-06
著者
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