Kalmanフィルタを用いた操舵角推定による移動体の走行制御法
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- システム制御情報学会の論文
- 1996-11-15
著者
-
麻生 武彦
国立極地研究所
-
麻生 武彦
極地研
-
橋本 岳
静岡大学 工学部
-
安陪 稔
福山大学
-
橋本 岳
静岡大学農学部
-
山本 茂広
京都大学大学院工学研究科
-
橋本 岳
京都大学大学院工学研究科
-
麻生 武彦
京都大学大学院工学研究科
-
安部 稔
京都大学大学院工学研究科
関連論文
- 一般化オーロラトモグラフィ法によるオーロラ降下電子の再構成(画像)
- A162 南極昭和基地大型大気レーダー計画の現状Current Status of Program of the Antarctic Syowa MST/IS Radar(PANSY)(スペシャル・セッション「国際極年(IPY)2007-2008の成果と将来展望」II)
- 一般化オーロラトモグラフィ法によるオーロラ降下電子の再構成
- 位置情報を付加した要所画像による自律移動ロボットの経路教示とナビゲーション
- 協調作業のための光ラインによる子機誘導方法に関する研究
- ディジタルカメラ画像を用いた教示による移動ロボットの走行実験
- 太陽光発電のための画像処理による雲分類に関する基礎的研究
- 太陽光発電のための日射量積算値の予測に関する基礎的研究
- 雲の画像解析による太陽光発電のための日射量積算値予測法の提案
- General Idea of Photovoltaic System on Floating Offshore Structure