ディジタルカメラ画像を用いた教示による移動ロボットの走行実験
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概要
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This paper proposes a novel path teaching method for a mobile robot. In this method an operator takes pictures at significant points such as turning points, halfway points and a destination on robot's path by a digital camera. Then, the operator teaches the robot the landmarks to recognize the images and actions for the robot to take at the significant points. By using this method, it is possible to teach a path for the mobile robot more easily. In this paper, outline of the proposed method and result of fundamental experiments in both indoor and outdoor environment to confirm possibility of the method are described.
- 神戸大学の論文
- 2004-07-31
著者
-
牧野 秀成
神戸大学 大学院 自然科学研究科
-
山本 茂広
神戸大学 大学院 海事科学研究科
-
橋本 岳
静岡大学 工学部
-
橋本 岳
静岡大学工学部
-
橋本 岳
静岡大学農学部
-
小豆澤 照男
東京都市大学工学部電気電子工学科
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