建設用アルミ足場板自動洗浄装置の開発
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 日本建設機械化協会の論文
- 1997-02-25
著者
-
脇坂 達也
(株)大林組 技術研究所
-
井上 文宏
(株)大林組
-
井上 文宏
(株)大林組技術研究所
-
菱河 恭一
(株)大林組技術研究所建築第一研究室
-
脇坂 達也
(株)大林組
-
井上 文宏
(株)大林組技術研究所建築第一研究室
関連論文
- 1297 RC自動化建設システムの開発 : その4 資材総合管理システム
- 1294 RC自動化建設システムの開発 : その1 システム概要
- レーザレンジファインダを用いた円柱対象物の長距離位置推定手法
- 可燃性蒸気が存在する雰囲気下で使用可能な高速切断器具の開発
- 検査ロボットを用いた外壁タイルの定量的剥離診断
- ウェーブレット解析を用いた建築用外装タイルの定量的剥離診断 : 第4報 : コンクリート構造物の不具合診断への適用
- ウェーブレット解析を用いた建築用外装タイルの定量的剥離診断 : 第3報 : 自作マザーウェーブレット関数による診断比較
- 建築用外装タイルの定量的剥離診断--ウェーブレッド解析を用いた打撃診断手法の提案 (特集 暮らしの安全を守る超音波)
- ウェーブレット解析を用いた建築用外装タイルの定量的剥離診断 : 第2報 : 従来診断方法との比較と検査ロボットへの適用
- 1016 外壁タイル剥離判定の自動化に関する研究 : その1 ウェーブレットによるタイル打撃音の解析(工程計画・機械・ロボット工法,材料施工)
- 21262 外殻コンクリート管を用いた半Pca柱に関する研究 : その2 柱のせん断破壊に関する検討
- 21397 外郭コンクリート管を用いたPCa柱に関する研究 : その1 柱の付着割裂破壊に関する検討
- 標識認識自律搬送システムの開発(機械力学,計測,自動制御)
- 土木・建築作業におけるウォータージェット技術の開発事例
- 1397 ジャイロモーメントを使用した吊荷旋回制御装置の開発 : (第5報, 超大型吊荷への適用)
- ジャイロモーメントを利用した吊荷旋回制御装置
- 標識認識自律搬送システム「Follow Me」の開発
- 建設用アルミ足場板洗浄装置の開発
- 1132 ウォータジェット壁面彫刻システムの開発
- 1128 標識認識自律搬送システムの開発 : その4 試作機と現場適用
- 1506 標識認識自律搬送システムの開発 : その3 認識システムの評価
- 1505 標識認識自律搬送システムの開発 : その2 実験と実験機の概要
- 1504 標識認識自律搬送システムの開発 : その1 システム概要
- 1499 建設用アルミ足場板自動洗浄装置の開発・実用化 : 第3報, 洗浄評価システムとフィードバック洗浄システム
- 1485 ジャイロモーメント方式による吊荷旋回制御装置の開発 : 第4報, 現場適用と装置の高機能化
- 建設用アルミ足場板自動洗浄装置の開発
- 利用技術 建設用アルミ足場板自動洗浄装置の開発
- 1296 RC自動化建設システムの開発 : その3 並列搬送システム
- 1281 建設用アルミ足場板自動洗浄装置の開発・実用化 : 第2報, 装置の概略と稼動状況
- 1280 建設用アルミ足場板自動洗浄装置の開発・実用化 : 第1報, 洗浄手法と評価法
- ジャイロモ-メントを利用した吊荷制御装置の開発
- 1025 ジャイロモーメント方式による吊荷制御装置の開発 : 第3報, 作業測定と安全性の評価
- 1295 RC自動化建設システムの開発 : その2 工事概要と仮設屋根架構
- 23284 ウォータージェット処理を施した既存RC躯体の表面粗さが接合面のせん断強度に与える影響に関する実験的研究 : その2 ウォータージェットによる目荒し状況(耐震補強:部材補強(2),解析(1),構造IV)
- 1058 リニューアル工事における小型ウォータージェットシステムの開発 : その1 システム構成とノズル移動ロボット(自動化・計測,材料施工)
- 1480 RC自動化建設システムの開発 : その8 システムの適用結果(2)
- 1299 RC自動化建設システムの開発 : その6 システムの評価方法
- 1634 ブロック化工法の開発
- 1258 三次元自動測量システムの開発
- リニューアル工具により発生する固体伝搬音の実測
- 消防用ウォータージェットカッターシステムの性能評価--不整地走行車の稼動性能および建築材料の貫通・切断性能
- 1024 ジャイロモーメント方式による吊荷制御装置の開発 : 第2報, 現場適用と性能評価
- 1566 ジャイロモーメント方式による吊荷制御装置の開発 : 第1報, 装置の概要と駆動原理
- 20364 可変形状トラスを用いた可動型構造物に関する研究 : その5 大型可動モニュメントの稼動結果(形態創生 (3), 構造I)
- 20491 可変形状トラスを用いた可動型構造物に関する研究 : その4 大型可動モニュメントへの適用(ハイブリッド構造,構造I)
- 2P1-S-053 可変形状トラスを用いた可動型屋根構造に関する研究 : 第5報、可動型大型モニュメントへの適用とその特徴(建設用ロボットメカトロニクス2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 可変形状トラスを用いた可動型屋根構造に関する研究 : 第4報,アーチ型構造の解析と実験検証(建設用ロボット・メカトロニクス)
- 20420 可変形状トラスを用いた可動型構造物に関する研究 : その3 動力学解析による検討(立体骨組構造の設計・施工,構造I)
- 1A1-2F-A3 可変形状トラスを用いた可動型屋根構造に関する研究 : 第 3 報動力学解析による設計と実験検証
- 可変形状トラスVGTを用いた未来型構造物の実用化提案(佳作)
- 1P1-L01 可変形状トラスを用いた可動型屋根構造に関する研究 : 第 2 報実構造物へのシミュレーションと実験検証
- 20454 可変形状トラスを用いた可動型構造物に関する研究 : その2、モデル試験体による検証試験(可動構造,その他,構造I)
- 20453 可変形状トラスを用いた可動型構造物に関する研究 : その1、基礎解析とシミュレーション(可動構造,その他,構造I)
- 2P1-J8 可変形状トラスを用いた可動型屋根構造に関する研究 : 第1報,部分縮小モデルによる実験的検証(14. 大型メカトロニクス)
- 1502 施工評価システムに関する研究 : その1 研究の概要
- 1298 RC自動化建設システムの開発 : その5 プレファブ化・ユニット化
- 1287 超高層建物における仕上資材搬送の自動化に関する研究 : その6 実績調査結果と評価
- 1051 超高層建物における仕上資材搬送の自動化に関する研究 : その4 : 資材揚重管理システムと運用
- 7136 ウォータジェットカッターシステムの開発 : その1:システムの構成と基本性能(防災・防犯・リスク,都市計画)
- 1081 コンクリート自動締め固めシステムの開発
- 1252 型枠バイブレータの適正利用に関する研究 : その4. コンクリートの脱泡量と振動性状の関係について
- 1318 型枠バイブレータの適正利用に関する研究 : その3、実工事における振動伝播特性調査結果
- 1317 型枠バイブレータの適正利用に関する研究 : その2、型枠剛性の違いによる振動伝播について
- 1356 外壁カーテンウォールの省力化施工 : その3. コンクリートパネル用調整機能付きファスナーの開発
- 1076 外壁カーテンウォールの省力化施行 : その2. ワンタッチファスナーの実施工への適用
- 1075 外壁カーテンウォールの省力化施行 : その1. コンクリートパネル用ワンタッチファスナーの開発
- 1050 超高層建物における仕上資材搬送の自動化に関する研究 : その3 : 自動化機械の概要
- 1380 超高層RC建物(41階)における施工の自動化 : その1 工事概要および開発概要
- 1052 超高層建物における仕上資材搬送の自動化に関する研究 : その5 : システムの評価
- 1383 超高層RC建物(41階)における施工の自動化 : その4 内壁パネル建込の自動化・省力化
- 1382 超高層RC建物(41階)における施工の自動化 : その3 鉄筋工事における作業に自動化・省力化
- 可変形状トラスを利用した可動型構造物 : 2005年日本国際博覧会可動モニュメントへの適用
- ウェーブレット解析を用いた建築用外装タイルの定量的剥離診断
- 8106 工法評価のための日報集計システムの開発
- 1479 RC自動化建設システムの開発 : その7 システムの適用結果(1)
- 23106 ハーフプレキャスト化構工法による鉛直接合部差筋のない連層耐震壁架構モデルの水平加力実験 : その3. パネルの分割および開口による影響
- 1123 RC自動化建設システムの開発 : その9 システムの改造と第2回目適用結果(1)
- 1503 施工評価システムに関する研究 : その2 プロトタイプシステムの概要
- 1049 超高層建物における仕上資材搬送の自動化に関する研究 : その2 : 自動化システムの概要
- 1048 超高層建物における仕上資材搬送の自動化に関する研究 : その1 研究の背景
- 1452 建設ロボット施工シミュレーションシステムの開発 : その2 : ロボット施工シミュレーションシステムの適用結果
- 1384 超高層RC建物(41階)における施工の自動化 : その5 作業測定の電算化
- 1A2-C13 建設用外装タイル自動検査ロボットの開発 : 第3報,ウェーブレット解析即時診断システムの開発
- 2P1-B22 建設用外装タイル自動検査ロボットの開発 : 第2報,ウェーブレット解析即時診断手法の検討(建設・解体ロボット・メカトロニクス)
- 1P1-M08 建築用外装タイル自動検査ロボットの開発 : ウェーブレッド解析を用いた定量的剥離診断(建設・解体ロボット・メカトロニクス)
- 2A1-B04 可変形状トラスを用いた可動型屋根構造に関する研究 : 第6報、大型可動モニュメントへの適用と運用結果
- 1A2-H01 消防用ウォータージェットカッターシステムの開発と性能試験
- 1A1-A27 建設用外装タイル自動検査ロボットの開発 : 第4報 スケール効果を考慮したウェーブレット解析診断システムと相対評価
- 1A2-G05 レーザレンジファインダとパンユニットを組み合わせた高角度分解能スキャンの実現
- 2P1-B14 可変形状トラスを用いた可動型屋根構造に関する研究 : 第8報、アーチ型可動屋根の外装機構とモデル実験(建設・解体ロボット・メカトロニクス)
- 1A1-B11 解体・補修用小型ウォータージェットシステムの開発 : 機器構成とフレキシブルノズル移動ロボットの適用
- 1470 レーザ・レンジ・ファインダを用いた位置計測システムの開発 : その2、建物杭芯位置計測への適用(計測・診断,材料施工)
- 1469 レーザ・レンジ・ファインダを用いた位置計測システムの開発 : その1、高精度計測システムの原理(計測・診断,材料施工)
- 11052 センサ技術による建築物及び建設環境の知的化に関する研究 : その1)建築物に内蔵したRFIDタグによる屋内位置認識システムの開発(センシング・モニタリング,情報システム技術)
- 1475 超高層集合住宅を対象とした垂直自走式外壁検査システムの開発(ロボット化・自動化,材料施工)
- 23428 ウォータージェットで目粗し処理をした接合部を有する外付け補強架構の力学性状(耐震補強:外付け・架構(4),2012年度大会(東海)学術講演会・建築デザイン発表会)
- 1076 レーザ・レンジ・ファインダを用いた位置計測システムの開発 : その3、建設用杭打ち機械の姿勢計測とナビゲーション(計測システム,材料施工,2012年度大会(東海)学術講演会・建築デザイン発表会)
- 1643 はつり用分離式小型ウォータージェットシステムの開発(施工の自動化・ロボット化,2013年度日本建築学会大会(北海道)学術講演会・建築デザイン発表会)
- 2P1-J06 建築物に内蔵したRFIDタグによる位置認識システムの開発(空間知)
- 23142 ウォータージェットで目粗し処理をした接合部を有する内付け補強壁の力学的性状(RC耐震補強:壁・ブレース(1),構造IV,2013年度日本建築学会大会(北海道)学術講演会・建築デザイン発表会)