1281 建設用アルミ足場板自動洗浄装置の開発・実用化 : 第2報, 装置の概略と稼動状況

スポンサーリンク

概要

• 論文の詳細を見る
• 社団法人日本建築学会の論文
• 1996-07-30

著者

• 池田 雄一

  大林組技術研究所

• 井上 文宏

  (株)大林組技術研究所

• 井上 文宏

  大林組技術本部技術研究所

• 菱河 恭一

  大林組技術研究所

• 脇坂 達也

  大林組技術研究所

• 脇坂 達也

  (株)大林組

関連論文

• スライド工法に対応した計測・監視システム--大都市ターミナル駅改良工事への適用事例
• オールプレキャスト化工法を使用した超高層集合住宅の施工 : 地上55階超高層集合住宅建設における採用工法の紹介
• レーザレンジファインダを用いた円柱対象物の長距離位置推定手法
• 検査ロボットを用いた外壁タイルの定量的剥離診断
• 1395 三次元計測システムの開発と工事適用 : その2 PCaPC工事への適用(ロボット・情報化施工 (1), 材料施工)
• 1394 三次元計測システムの開発と工事適用 : その1 システム概要と鉄骨工事への適用(ロボット・情報化施工 (1), 材料施工)
• 1078 全自動ビル建設システムの現場適用 : その4 システムの適用結果
• 1124 RC自動化建設システムの開発 : その10 第2回目の適用結果(2)
• ウェーブレット解析を用いた建築用外装タイルの定量的剥離診断 : 第4報 : コンクリート構造物の不具合診断への適用
• ウェーブレット解析を用いた建築用外装タイルの定量的剥離診断 : 第3報 : 自作マザーウェーブレット関数による診断比較
• 建築用外装タイルの定量的剥離診断--ウェーブレッド解析を用いた打撃診断手法の提案 (特集 暮らしの安全を守る超音波)
• ウェーブレット解析を用いた建築用外装タイルの定量的剥離診断 : 第2報 : 従来診断方法との比較と検査ロボットへの適用
• 1016 外壁タイル剥離判定の自動化に関する研究 : その1 ウェーブレットによるタイル打撃音の解析(工程計画・機械・ロボット工法,材料施工)
• 標識認識自律搬送システムの開発(機械力学,計測,自動制御)
• 土木・建築作業におけるウォータージェット技術の開発事例
• 1397 ジャイロモーメントを使用した吊荷旋回制御装置の開発 : (第5報, 超大型吊荷への適用)
• ジャイロモーメントを利用した吊荷旋回制御装置
• 標識認識自律搬送システム「Follow Me」の開発
• 建設用アルミ足場板洗浄装置の開発
• 1132 ウォータジェット壁面彫刻システムの開発
• 1128 標識認識自律搬送システムの開発 : その4 試作機と現場適用
• 1506 標識認識自律搬送システムの開発 : その3 認識システムの評価
• 1505 標識認識自律搬送システムの開発 : その2 実験と実験機の概要
• 1504 標識認識自律搬送システムの開発 : その1 システム概要
• 1499 建設用アルミ足場板自動洗浄装置の開発・実用化 : 第3報, 洗浄評価システムとフィードバック洗浄システム
• 1485 ジャイロモーメント方式による吊荷旋回制御装置の開発 : 第4報, 現場適用と装置の高機能化
• 建設用アルミ足場板自動洗浄装置の開発
• 利用技術 建設用アルミ足場板自動洗浄装置の開発
• 1296 RC自動化建設システムの開発 : その3 並列搬送システム
• 1281 建設用アルミ足場板自動洗浄装置の開発・実用化 : 第2報, 装置の概略と稼動状況
• 1280 建設用アルミ足場板自動洗浄装置の開発・実用化 : 第1報, 洗浄手法と評価法
• ジャイロモ-メントを利用した吊荷制御装置の開発
• 1025 ジャイロモーメント方式による吊荷制御装置の開発 : 第3報, 作業測定と安全性の評価
• 23284 ウォータージェット処理を施した既存RC躯体の表面粗さが接合面のせん断強度に与える影響に関する実験的研究 : その2 ウォータージェットによる目荒し状況(耐震補強:部材補強(2),解析(1),構造IV)
• 技術資料 全自動ビル建設システムの適用事例--システムの改善と超高層ホテルへの適用
• 全自動ビル建設システム「ABCS」の開発(その3)システム改良と超高層ホテルへの適用
• 1058 リニューアル工事における小型ウォータージェットシステムの開発 : その1 システム構成とノズル移動ロボット(自動化・計測,材料施工)
• 1047 外壁タイル検査装置システムの開発 : その2. 打音式検査装置の性能確認試験
• 1563 外壁タイル検査システムの開発 : その1. システム概要と試験的適用
• 1299 RC自動化建設システムの開発 : その6 システムの評価方法
• 1005 自動墨出しシステムの開発
• 40117 リニューアル工具により発生する固体伝搬音の実測(固体音,環境工学I)
• リニューアル工具により発生する固体伝搬音の実測
• 1060 三次元計測システムの開発と工事適用 : その3 機能追加とPCa工事への適用(自動化・計測,材料施工)
• 20374 可変形状トラスを用いた可動型構造物に関する研究 : その6 アーチ型可動屋根の構造と付随する外装機構(骨組の形態創生,構造I)
• 消防用ウォータージェットカッターシステムの性能評価--不整地走行車の稼動性能および建築材料の貫通・切断性能
• 1024 ジャイロモーメント方式による吊荷制御装置の開発 : 第2報, 現場適用と性能評価
• 1566 ジャイロモーメント方式による吊荷制御装置の開発 : 第1報, 装置の概要と駆動原理
• 20364 可変形状トラスを用いた可動型構造物に関する研究 : その5 大型可動モニュメントの稼動結果(形態創生 (3), 構造I)
• 20491 可変形状トラスを用いた可動型構造物に関する研究 : その4 大型可動モニュメントへの適用(ハイブリッド構造,構造I)
• 2P1-S-053 可変形状トラスを用いた可動型屋根構造に関する研究 : 第5報、可動型大型モニュメントへの適用とその特徴(建設用ロボットメカトロニクス2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 可変形状トラスを用いた可動型屋根構造に関する研究 : 第4報,アーチ型構造の解析と実験検証(建設用ロボット・メカトロニクス)
• 20420 可変形状トラスを用いた可動型構造物に関する研究 : その3 動力学解析による検討(立体骨組構造の設計・施工,構造I)
• 1A1-2F-A3 可変形状トラスを用いた可動型屋根構造に関する研究 : 第 3 報動力学解析による設計と実験検証
• 可変形状トラスVGTを用いた未来型構造物の実用化提案(佳作)
• 1P1-L01 可変形状トラスを用いた可動型屋根構造に関する研究 : 第 2 報実構造物へのシミュレーションと実験検証
• 20454 可変形状トラスを用いた可動型構造物に関する研究 : その2、モデル試験体による検証試験(可動構造,その他,構造I)
• 20453 可変形状トラスを用いた可動型構造物に関する研究 : その1、基礎解析とシミュレーション(可動構造,その他,構造I)
• 2P1-J8 可変形状トラスを用いた可動型屋根構造に関する研究 : 第1報,部分縮小モデルによる実験的検証(14. 大型メカトロニクス)
• 7136 ウォータジェットカッターシステムの開発 : その1:システムの構成と基本性能(防災・防犯・リスク,都市計画)
• 1282 リフトアップ工法における監視・計測に関する研究 : 監視・計測の統合化と知的支援技術の応用(情報化施工,材料施工)
• 1387 全自動ビル建設システムの超高層事務所ビルへの適用 : その2 システム適用結果(機械化・情報化施工,材料施工)
• 1293 外壁カーテンウォールの省力化施工 : その4 スパンドレル形式向けファスナーの改良と高層ビルへの適用(外装材,材料施工)
• 1045 全自動ビル建設システムの超高層ホテルへの適用 : その 2 システム適用結果
• 1044 全自動ビル建設システムの超高層ホテルへの適用 : その 1 工事計画
• 構造・材料と溶接施工 鉄骨造高層ビルを対象とした全自動ビル建設システムの工事適用
• 1076 全自動ビル建設システムの現場適用 : その2 仮説計画および構成機械
• 1075 全自動ビル建設システムの現場適用 : その1 工事概要とシステム概要
• 大規模免震レトロフィットへ適用した機械化・情報化施工事例
• 1142 大規模免震レトロフィットにおける機械化施工法の開発 : 免震装置の運搬・設置に関する各種検証(補修・補強(4),材料施工)
• 1654 スライド工法における計測・監視システムの開発 : 線路上大スパン構造物建設工事への適用(情報化施工(3),材料施工)
• 可変形状トラスを利用した可動型構造物 : 2005年日本国際博覧会可動モニュメントへの適用
• ウェーブレット解析を用いた建築用外装タイルの定量的剥離診断
• 21345 ハーフプレキャスト化構工法による鉛直接合部差筋のない連層耐震壁架構モデルの水平加力実験 : その2. 実験結果及び考察結果
• 21344 ハーフプレキャスト化構工法による鉛直接合部差筋のない連層耐震壁架構モデルの水平加力実験 : その1. 実験及び解析概要
• 1040 現場資材管理システムの開発 : (その1) システムの概要
• 1206 コンクリート打設作業の自動化 その1 自動制御式プレーシングクレーンの開発
• 自動制御式プレ-シングクレ-ン--コンクリ-ト打設の自動化 (建設機械のロボット化特集)
• 1A2-C13 建設用外装タイル自動検査ロボットの開発 : 第3報,ウェーブレット解析即時診断システムの開発
• 2P1-B22 建設用外装タイル自動検査ロボットの開発 : 第2報,ウェーブレット解析即時診断手法の検討(建設・解体ロボット・メカトロニクス)
• 1P1-M08 建築用外装タイル自動検査ロボットの開発 : ウェーブレッド解析を用いた定量的剥離診断(建設・解体ロボット・メカトロニクス)
• 2A1-B04 可変形状トラスを用いた可動型屋根構造に関する研究 : 第6報、大型可動モニュメントへの適用と運用結果
• 1A2-H01 消防用ウォータージェットカッターシステムの開発と性能試験
• 1P1-M09 可変形状トラスを用いた可動型屋根構造に関する研究 : 第7報、アーチ型可動屋根の構造と付随する外装機構(建設・解体ロボット・メカトロニクス)
• 1A1-A27 建設用外装タイル自動検査ロボットの開発 : 第4報 スケール効果を考慮したウェーブレット解析診断システムと相対評価
• 1A2-G05 レーザレンジファインダとパンユニットを組み合わせた高角度分解能スキャンの実現
• 2P1-B14 可変形状トラスを用いた可動型屋根構造に関する研究 : 第8報、アーチ型可動屋根の外装機構とモデル実験(建設・解体ロボット・メカトロニクス)
• 1A1-B11 解体・補修用小型ウォータージェットシステムの開発 : 機器構成とフレキシブルノズル移動ロボットの適用
• 1470 レーザ・レンジ・ファインダを用いた位置計測システムの開発 : その2、建物杭芯位置計測への適用(計測・診断,材料施工)
• 1469 レーザ・レンジ・ファインダを用いた位置計測システムの開発 : その1、高精度計測システムの原理(計測・診断,材料施工)
• 11052 センサ技術による建築物及び建設環境の知的化に関する研究 : その1)建築物に内蔵したRFIDタグによる屋内位置認識システムの開発(センシング・モニタリング,情報システム技術)
• 1475 超高層集合住宅を対象とした垂直自走式外壁検査システムの開発(ロボット化・自動化,材料施工)
• 1471 三次元計測システムの開発と工事適用 : その4 計測結果の3次元表示(計測・診断,材料施工)
• 1096 画像処理技術を利用した配筋計測システムの開発 : その2 システム開発および検証実験(検査の自動化,材料施工,2012年度大会(東海)学術講演会・建築デザイン発表会)
• 1095 画像処理技術を利用した配筋計測システムの開発 : その1 計測手法の考案(検査の自動化,材料施工,2012年度大会(東海)学術講演会・建築デザイン発表会)
• 23428 ウォータージェットで目粗し処理をした接合部を有する外付け補強架構の力学性状(耐震補強:外付け・架構(4),2012年度大会(東海)学術講演会・建築デザイン発表会)
• 1076 レーザ・レンジ・ファインダを用いた位置計測システムの開発 : その3、建設用杭打ち機械の姿勢計測とナビゲーション(計測システム,材料施工,2012年度大会(東海)学術講演会・建築デザイン発表会)
• 1668 中低層RC造建物の短工期化工法の開発 : その2 工事適用結果(解体・短工期・安全管理(2),2013年度日本建築学会大会(北海道)学術講演会・建築デザイン発表会)
• 1667 中低層RC造建物の短工期化工法の開発 : その1 工法概要および工事適用計画(解体・短工期・安全管理(2),2013年度日本建築学会大会(北海道)学術講演会・建築デザイン発表会)
• 1643 はつり用分離式小型ウォータージェットシステムの開発(施工の自動化・ロボット化,2013年度日本建築学会大会(北海道)学術講演会・建築デザイン発表会)

もっと見る 閉じる

スポンサーリンク