標識認識自律搬送システム「Follow Me」の開発

スポンサーリンク

概要

• 論文の詳細を見る
• 大林組東京本社の論文

著者

• 表 佑太郎

  (株)大林組技術研究所

• 井上 文宏

  (株)大林組技術研究所

• 吉野 恭司

  (株)大林組技術研究所

関連論文

• レーザレンジファインダを用いた円柱対象物の長距離位置推定手法
• 検査ロボットを用いた外壁タイルの定量的剥離診断
• 外部気流を利用した大空間構造物の換気・温熱特性に関する研究
• 41533 大規模屋内スタジアムの空調計画 : (その4)換気特性および屋内温熱特性の数値解析
• 2458 大地震を対象としたアクティブ制御装置の基本的検討
• 4123 ハルミ ドーム21の音響設計
• ウェーブレット解析を用いた建築用外装タイルの定量的剥離診断 : 第4報 : コンクリート構造物の不具合診断への適用
• ウェーブレット解析を用いた建築用外装タイルの定量的剥離診断 : 第3報 : 自作マザーウェーブレット関数による診断比較
• 建築用外装タイルの定量的剥離診断--ウェーブレッド解析を用いた打撃診断手法の提案 (特集 暮らしの安全を守る超音波)
• ウェーブレット解析を用いた建築用外装タイルの定量的剥離診断 : 第2報 : 従来診断方法との比較と検査ロボットへの適用
• 21252 23階建鉄筋コンクリート建物の立体骨組弾塑性地震応答解析 : その2 2方向地震応答解析
• 総合建設業における最先端技術に対する取組み(III 総合建設業における取組み,先端技術と建築)
• 21133 反射法による京都盆地中心部の深層地下構造 : その3 設計用入力地震動
• 21132 反射法による京都盆地中心部の深層地下構造 : その2 地震観測記録に基づく地下構造の検証
• 部材降伏を考慮した高層ビル地震応答解析の略算法 : 構造
• 40 R.C.超高煙突の弾塑性地震応答に関する研究(第3報)(1 構造)
• 39 R.C.超高煙突の弾塑性地震応答に関する研究(第2報)(1 構造)
• 標識認識自律搬送システムの開発(機械力学,計測,自動制御)
• 土木・建築作業におけるウォータージェット技術の開発事例
• 1397 ジャイロモーメントを使用した吊荷旋回制御装置の開発 : (第5報, 超大型吊荷への適用)
• ジャイロモーメントを利用した吊荷旋回制御装置
• 標識認識自律搬送システム「Follow Me」の開発
• 建設用アルミ足場板洗浄装置の開発
• 1132 ウォータジェット壁面彫刻システムの開発
• 1128 標識認識自律搬送システムの開発 : その4 試作機と現場適用
• 1506 標識認識自律搬送システムの開発 : その3 認識システムの評価
• 1505 標識認識自律搬送システムの開発 : その2 実験と実験機の概要
• 1504 標識認識自律搬送システムの開発 : その1 システム概要
• 1499 建設用アルミ足場板自動洗浄装置の開発・実用化 : 第3報, 洗浄評価システムとフィードバック洗浄システム
• 1485 ジャイロモーメント方式による吊荷旋回制御装置の開発 : 第4報, 現場適用と装置の高機能化
• 建設用アルミ足場板自動洗浄装置の開発
• 利用技術 建設用アルミ足場板自動洗浄装置の開発
• 1296 RC自動化建設システムの開発 : その3 並列搬送システム
• 1281 建設用アルミ足場板自動洗浄装置の開発・実用化 : 第2報, 装置の概略と稼動状況
• 1280 建設用アルミ足場板自動洗浄装置の開発・実用化 : 第1報, 洗浄手法と評価法
• ジャイロモ-メントを利用した吊荷制御装置の開発
• 1025 ジャイロモーメント方式による吊荷制御装置の開発 : 第3報, 作業測定と安全性の評価
• 21162 大型サイロ壁面に作用する地震時圧力の略算法
• 23449 ハーフプレキャスト化構工法による鉛直接合部差筋のない連層耐震壁架構モデルの水平加力実験 : その4. せん断に対する構造性能評価と設計方法の提案
• 23284 ウォータージェット処理を施した既存RC躯体の表面粗さが接合面のせん断強度に与える影響に関する実験的研究 : その2 ウォータージェットによる目荒し状況(耐震補強:部材補強(2),解析(1),構造IV)
• 2335 免震構造に関する研究 : その22. 積層ゴムの3次元有限要素法解析
• 超大型サイロに関する研究-3-石炭内圧を受ける薄肉円筒構造物の水平加力試験
• プレストレストコンクリート構造物の復元力特性のモデル化と地震応答に関する一考察 : 構造
• フレーム-壁構造に関する研究 : その5・連層耐震壁を配置した7層3スパンモデルの応答解析 : 構造系
• プレストレストコンクリート格納容器の構造耐力に関する動的並びに静的実験 : その7・略算による応答解析 : 構造系
• プレストレストコンクリート格納容器の構造耐力に関する動的並びに静的実験 : その6・曲げ・せん断多質点系応答解析 : 構造系
• プレストレストコンクリート格納容器の構造耐力に関する動的並びに静的実験 : その5・振動実験結果とその考察 : 構造系
• プレストレストコンクリート格納容器の構造耐力に関する動的並びに静的実験 : その4・振動実験方法と実験結果 : 構造系
• フレーム-壁構造に関する研究 : その3・連層耐震壁を配置した7層3スパンモデルの振動実験-1 : 構造系
• 2566 材軸直交分割法を用いた連層並列耐震壁の弾塑性精算解法
• 壁式プレキヤスト鉄筋コンクリート構面の静的水平加力試験 : 構造
• 繰返し曲げを受けるR.C.円筒断面の履歴特性
• 繰返し曲げを受けるR.C.円筒断面の履歴特性
• 3層1スパン鉄筋コンクリート骨組の動的破壊実験 : その3. 応答波形のフーリエスペクトラム比による検討
• 鉄筋コンクリート造煙突の弾塑性応答に関する研究 : その 1・模型実験と解析
• R.C.超高煙突の弾塑性応答に関する研究(第7報・応答におよぼす減衰効果の検討)
• 鉄骨ラーメンの弾塑性振動性状に関する実験的研究(その1)
• 31 R・C・超高煙突の弾塑性応答に関する研究(第6報) : 模型実験(その2)振動実験1(構造)
• 30 R・C・超高煙突の弾塑性応答に関する研究(第5報) : 模型実験(その1)静加力実験(構造)
• 1058 リニューアル工事における小型ウォータージェットシステムの開発 : その1 システム構成とノズル移動ロボット(自動化・計測,材料施工)
• 11007 非線形水波のシミュレーションにおける並列計算機の応用
• リニューアル工具により発生する固体伝搬音の実測
• 消防用ウォータージェットカッターシステムの性能評価--不整地走行車の稼動性能および建築材料の貫通・切断性能
• 1024 ジャイロモーメント方式による吊荷制御装置の開発 : 第2報, 現場適用と性能評価
• 1566 ジャイロモーメント方式による吊荷制御装置の開発 : 第1報, 装置の概要と駆動原理
• 23413 正負繰返し荷重を受ける鉄筋コンクリート板の解析 : (その2)平板の純せん断試験及び円筒のねじり試験のシミュレーション
• 23412 正負繰返し荷重を受ける鉄筋コンクリート板の解析 : (その1)コンクリートの履歴特性のモデル化
• 21447 高軸力と水平力を受ける鉄筋コンクリート柱の三次元非線形有限要素解析 : (その2)帯筋によるコンファインド効果
• 21446 高軸力と水平力を受ける鉄筋コンクリート柱の三次元非線形有限要素解析 : (その1)平面応力解析と三次元応力解析の比較
• 20364 可変形状トラスを用いた可動型構造物に関する研究 : その5 大型可動モニュメントの稼動結果(形態創生 (3), 構造I)
• 20491 可変形状トラスを用いた可動型構造物に関する研究 : その4 大型可動モニュメントへの適用(ハイブリッド構造,構造I)
• 2P1-S-053 可変形状トラスを用いた可動型屋根構造に関する研究 : 第5報、可動型大型モニュメントへの適用とその特徴(建設用ロボットメカトロニクス2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 可変形状トラスを用いた可動型屋根構造に関する研究 : 第4報,アーチ型構造の解析と実験検証(建設用ロボット・メカトロニクス)
• 20420 可変形状トラスを用いた可動型構造物に関する研究 : その3 動力学解析による検討(立体骨組構造の設計・施工,構造I)
• 1A1-2F-A3 可変形状トラスを用いた可動型屋根構造に関する研究 : 第 3 報動力学解析による設計と実験検証
• 可変形状トラスVGTを用いた未来型構造物の実用化提案(佳作)
• 1P1-L01 可変形状トラスを用いた可動型屋根構造に関する研究 : 第 2 報実構造物へのシミュレーションと実験検証
• 1399 RC自動化建設システムの開発 : その11 セットバック建物への適用と搬送の効率化
• 建物の総合的構造解析法について(その2・せん断降伏型断塑性応答解析について) : 構造
• 建物の総合的構造解析法について(その1) : 構造
• 石炭サイロの構造特性に関する研究 : (その2)実証サイロの圧力と流動性
• 29 SRC造1層1スパン実大ラーメンの衝撃実験(構造)
• 44 R.C.超高煙突の弾塑性応答に関する研究(第8報) : 実大煙突の応答性状(構造)
• 12 3層1スパン鉄筋コンクリート骨組の動的破壊実験 : その2 実験結果の検討(構造)
• 3層1スパン鉄筋コンクリート骨組の動的破壊実験 : その1. 実験結果 : 構造
• R. C. 超高煙突の弾塑性応答に関する研究(第4報) : 構造
• 2158 R.C.超高煙突の弾塑性応答に関する研究(第1報)
• 建物の総合的解析法について(その3・曲げ降伏型断塑性応答解析について) : 構造
• 鉄筋コンクリ-ト板の非線形解析モデルの提案と検証
• 2444 埋込み基礎の簡便な地盤ばね評価手法 : その2 不整形埋込み基礎の地盤ばね
• 2443 埋込み基礎の簡便な地盤ばね評価手法 : その1 1次元波動伝播を考慮した地盤ばね
• 23070 小型プレキャストブロックを用いた増設耐震壁工法の開発
• 1123 RC自動化建設システムの開発 : その9 システムの改造と第2回目適用結果(1)
• 4183 波面積分法による室内音場のインパルスレスポンス予測計算(環境工学)
• 2140 サブストラクチャー法を用いた群杭基礎の三次元地震応答解析 : その2)群杭を有する基礎の動的インピーダンスと有効入力
• 2139 サブストラクチャー法を用いた群杭基礎の三次元地震応答解析 : その1)群杭基礎の地震応答解析の定式化について
• 4240 乱流数値解析によるアトリウム内部の温熱環境の予測
• 2116 石炭サイロの排出時圧力性状
• (3)総合建設業の研究所における技術開発 : 建築構造関連を中心に(III 建築構造学の夢と憂い,建築構造学の夢と憂い)
• 建設業界における数値解析

もっと見る 閉じる

スポンサーリンク