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電気通信大学電気通信学研究科 | 論文
- 1A2-K03 下肢計測スーツの研究開発 : 歩行評価のための足底圧センサの開発(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
- 1A1-B39 高速触覚システムを用いたペン状物体の高速把持・操り
- 2P1-D19 大車輪径を構成可能な脚車輪可変モジュール : 移動ロボットへの適応例
- 1A2-G18 形態可変機能を有する2車体連結クローラ : 連結機構における2重関節配置の検討
- 2A2-B02 全方向包み込み式なじみグリッパ : 把持応答性向上を目指した各種方法
- 1A1-A23 ゴルフスイングロボットに関する研究 : 新しいエネルギー制御則による運動軌道の生成(動作計画と制御の新展開)
- 2P1-A06 ゴルフスイングロボットに関する研究 : 反射的な回避行動によるストッパの接触制御(動作計画と制御の新展開)
- 2P1-A05 ゴルフスイングロボットに関する研究 : 改善したストッパモデルによる運動制御(動作計画と制御の新展開)
- 2P1-A04 ゴルフスイングロボットに関する研究 : エネルギー制御を用いた運動軌道の生成(動作計画と制御の新展開)
- 1P1-B10 近接覚から触覚までをシームレスにつなぐ汎触覚センサの開発(触覚と力覚)
- 1A2-B08 触覚センサを用いた多指ハンドの接触力制御 : 触覚フィードバックによる多点接触力制御(触覚と力覚)
- 1A2-B07 滑り検出に基づく多指ハンドの把持力制御(触覚と力覚)
- 1A1-E19 ゴルフスイングロボットに関する研究 : 粘弾性ストッパを利用した運動制御
- 1A1-E17 ゴルフスイングロボットに関する研究 : エネルギー制御を導入した運動制御方法の検討
- 2P2-B02 触覚センサを用いた把持における滑り検出
- 2P2-B01 自由曲面への装着と省配線化を可能とする網目状触覚センサ
- 1P1-D03 シャフトモータを用いた2自由度ダイレクトドライブ型ハプティクスディスプレイの開発
- 回転目標モデルにおけるRPM法を用いた高速立体像再構成法(衛星応用技術及び一般)
- 1P1-I07 インテリジェントロボットハンドの研究開発 : 貫通孔を有するCoPセンサによる触覚・近接覚複合センサの実現(触覚と力覚)
- 1P1-A09 スキル統合に基づく結び操作と多指ハンドによる実現(ロボットハンドの機構と把持戦略)