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電子技術総合研究所知能システム部 | 論文
- 19th IEEE International Symposium in Robot and Human Interactive Communication (Ro-Man 2010)
- 重度障害のある人の上肢機能を支援する小型軽量ロボットアームRAPUDAの操作性評価
- 1P1-M04 日常生活支援ロボットアームのワンクリック操作インタフェースの評価手法
- 2P2-F18 OpenRTM-aistによる介助ロボット操作インタフェースコンポーネントの開発(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
- 2P2-F17 RTMを用いたワンクリック操作による日常生活支援ロボットアーム用ユーザインタフェースの開発(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
- 1A1-N03 空間への作業情報貼付によるハンドリング作業指示(ホーム&オフィスロボット)
- 1A1-B28 指の機能的協調に基づく把握操作
- Application of hybrid compliance / force control to super long distance teleoperation
- ネットワークニュースの仕組みと運用(ネットワーク管理入門(第7回))
- A-8 Distinction Game(基礎物理学研究所研究会「複雑系6」報告,研究会報告)
- 1A1-E11 オートスキャンパネルの配置の選択履歴による入替 : シングルスイッチによる生活支援ロボットアームの操作の適応化
- ICFに基づく生活支援ロボット評価指標の開発
- 生活をデザインする:生活機能構成学のアプローチ:6. 国際生活機能分類(ICF)を用いた生活支援ロボットの開発
- Analysis of Breathing Patterns in Sleep Apnea by Image Analysis System.
- 電子技術総合研究所における極限作業ロボットの研究開発成果