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筑波大 機能工学系 | 論文
- 状況に依存したファジィ集合の構成
- 状況依存を伴うファジィ集合の構成について
- F203 NaBH_4-燃料電池の負荷追従に適用する圧力バッファー容積の最小化(OS5 水素・燃料電池)
- 空気臨界点近傍における熱現象に関する可視化実験
- C212 CO_2排出削減に有効な燃料電池コージェネレーションシステムの運用方法の検討(OS4 省エネルギー・小型分散電源・コジェネ技術)
- He II流れにおけるキャビテーションの可視化および圧力変動
- ファジィコンピュータプロトタイプシステム
- Gold-washing Algorithmに基づく有歪データ圧縮符号の漸近的特性
- 1P1-L01 使い易い三次元測域センサのインタフェースを目指して : コマンドシステム策定のための研究会活動(3次元計測/センサフュージョン)
- 移動ロボットに遊歩道を自律走行させるつくばチャレンジ : 公開走行実験の考え方と2010年度の結果(次世代イノベーションにむけたロボット教育・研究モデル)
- 2P1-D24 未知形状の小型物体を自動で拾い上げる移動マニピュレータ
- 2P1-I06 スーパーマーケットでショッピングするための遠隔ロボットシステム(作業移動ロボット・メカトロニクス)
- 2A2-F08 つくばチャレンジ2008 : その意義と成果
- 2A2-F05 簡単な経路情報による移動ロボットの屋内ナビゲーション
- 2A2-E19 測域センサを用いた歩道認識による移動ロボットの屋外長距離自律走行 : 筑波大学ループ道路歩道(4km)における実験
- 1A1-E07 回転式揺動機構を用いた三次元測域センサモジュール
- 1A1-D14 スキャンマッチングを用いた自己位置推定におけるスキャン点群の形状に基づく尤度分布決定法
- 1P1-B15 移動ロボットの動作による人間の行動制御
- 2P2-C16 測域センサを応用した複数ランドマークの認識による大域的自己位置推定(移動ロボットの自己位置推定と地図構築)
- 2P2-C03 つくばチャレンジ : 実世界で働くロボットを目指して : 2007年度の記録と2008年度の計画(移動ロボットの自己位置推定と地図構築)