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神戸大学 大学院 工学研究科 | 論文
- 2P2-B39 分布型圧力センサを有したユニバーサルロボットハンドによる物体認識
- 1A1-B23 ユニバーサルロボットハンドの開発と関節剛性の制御評価
- 2303 モデルプラントを用いた実仮想融合型の生産管理手法に関する研究(OS2-3 生産管理・プロセス最適化)
- 2P2-D09 全方位カメラを用いた移動ロボットの画像に基づく制御(車輪移動ロボット)
- 2自由度積分型サーボ系の乗法的不確かさに対するロバスト安定性
- 2自由度積分型サーボ系のロバスト安定性と積分補償のハイゲイン化
- 2A2-L02 複数ロボット遠隔操作システムにおける動的環境の探索(空間知)
- 動的環境下における移動ロボットのファジィ制御
- C-12-51 超低電力CMOS温度センサ回路の評価(センサ、電源回路、デジタル,C-12.集積回路,一般セッション)
- C-12-6 コンパレータのバラツキ補正回路を用いた弛張発振回路(アナログ要素回路,C-12.集積回路,一般セッション)
- 2P1-B30 遠隔操作によるハンド/アームロボットの動作教示システムの開発
- 2A2-C20 ユニバーサルロボットハンドIIを用いたハンド/アームロボットシステムの開発
- 2A2-C16 遠隔操作によるハンド/アームロボットの動作教示システムの開発
- トルクリミット機構を有する多指多関節ユニバーサルロボットハンドシステムの開発
- 変位フィードバックによる大型宇宙構造物のロバスト安定化
- モデル追従サーボ系の2自由度構成
- むだ時間システムに対する2自由度積分型最適サーボ系
- オブザーバを用いた積分型サーボ系の2自由度構成
- 1A1-C10 ロボットハンド操作のための力覚呈示外骨格デバイスの開発
- 基板バイアス制御を用いた超低電圧センスアンプ回路の高速化(アナログ,アナデジ混載,RF及びセンサインタフェース回路)