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神戸大学 大学院 工学研究科 | 論文
- 入出力データ空間における多入出力系の最適制御
- 入出力データ配列に基づくシステム表現と制御方式
- 入出力データ蓄積によるモデルレス追従制御アルゴリズム
- A-1-4 超低電圧SRAM用センスアンプ回路のプリチャージ動作の高速化(A-1.回路とシステム,一般セッション)
- クロス形状フラクタルを用いた画像の高解像度化(研究速報)
- 連想能力を改善するニューラルネットワークの拡張構成
- 超低電圧ディジタル回路に向けた入出力論理補正レベルシフタ回路 (情報センシング)
- 実仮想融合型生産システムにおける仮想システムの動的生成
- ランダマイズドアルゴリズムによるロバスト制御系解析・設計(制御系解析・設計における数値計算/数式処理ソフトウェアの活用)
- 2A1-E06 ユニバーサルロボットハンドによる物体回転操作中の形状認識精度(ロボットハンドの機構と把握戦略)
- 「モデリングと制御器設計の接点-システム表現を考える特集号」を編集して (モデリングと制御器設計の接点-システム表現を考える特集号)
- 運動方程式に基づく機械システムの解析と制御系設計 (モデリングと制御器設計の接点-システム表現を考える特集号)
- 2A2-B22 接触情報を利用した位置・力制御の切替によるロボットハンド遠隔操作
- 1P1-A14 ロボットハンド遠隔操作における触覚・力覚フィードバック(ロボットハンドの機構と把持戦略)
- 2A1-E04 進化計算を用いたユニバーサルロボットハンドの操り動作最適化(ロボットハンドの機構と把握戦略)
- 2A2-A13 分布型触覚センサの計測領域制御における計測点グループ化による複数接触情報の獲得
- 2A2-A12 ユニバーサルロボットハンド用分布型触覚センサの開発
- 1A1-A10 多指多関節ユニバーサルロボットハンドの開発(ロボットハンドの機構と把持戦略)
- 1A1-A09 FPGAを用いた分散知覚のための触覚センサユニットの開発(ロボットハンドの機構と把持戦略)
- 2A1-E05 遺伝的アルゴリズムを用いた触覚センサの計測周期高速化(ロボットハンドの機構と把握戦略)