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産業技術総合研究所知能システム研究部門 | 論文
- スケジューリング問題へのアプローチ(1) : 人工知能における課題
- 日本ロボット学会25周年記念行事「第24回日本ロボット学会学術講演会論文特集号」特集について
- 把握操作の記述とロボットハンドの設計手法
- ビジュアルナビゲーションによる運転支援 : 提案と実験
- ビジュアルナビゲーションによる運転支援 : 提案と実験(映像メディア及び一般)
- ビジュアルナビゲーションによる運転支援 : 提案と実験(映像メディア及び一般)
- 隊列走行車両における異常や故障を考慮したHMIの一検討
- 駐車時のドライバへの車両操作指示方法に関するHMIの構築と評価(ITS2,ITS画像処理,映像メディア,一般)
- 駐車時における車両の誘導を目的とした移動体に関する研究(交通における計測・一般)
- 中心窩広視野を利用した3D-2D位置合わせ
- 4DVM : 仮想環境への点検情報蓄積
- 移動能動視覚によるプラント点検画像の蓄積
- 移動能動視覚によるプラント点検画像の蓄積
- 遠隔作業システムの知能
- エコドライブ車両における制御情報の後続車両への提示についで : 内容やタイミングに対する基礎検討(ITS画像処理,映像メディア,視覚及び一般)
- EusLispの幾何モデリング機能を用いた組立状態推論 (原子力用知能ロボット)
- 乾燥法による穀物水分の測定の不確かさ評価
- ユビキタス・ロボティクス
- パーソナルビークルの隊列制御のための操舵支援手法
- 足裏の滑りを利用した2足歩行ロボットの方向転換 : 滑り現象のモデル化と回転角の予測