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産業技術総合研究所知能システム研究部門 | 論文
- 外部からの駐車支援を想定したHMIの検討
- 自動車の自動運転システムの研究と現状(地上交通システムをより知的に)
- 信号機との通信を用いた運転支援システム--システム提案と構成検討 (ヒューマンインフォメーション メディア工学 映像表現&コンピュータグラフィックス)
- 駐車時のドライバへの車両操作指示方法に関するHMIの構築と評価 (ヒューマンインフォメーション メディア工学 映像表現&コンピュータグラフィックス)
- 個別操作技術 (特集 バイオ産業におけるナノ・マイクロロボティクスの現状と将来)
- 二本指マイクロハンド機構と細胞操作への応用 (特集 積層圧電アクチュエータの最新応用(大学・研究所))
- ウェアラブル触覚ディスプレイを用いた有毛部皮膚の触覚に関する研究
- ヒューマノイドロボット技術の現状と今後の課題 : 人間協調共存型ロボットプロジェクトの成果を中心として
- ロボットに新しいビジネス展開はあるのか? : ロボットの新ビジネス展開を目指して(私はこう読む!)
- 知能化技術の産業展開
- キャスティングマニピュレーションに関する研究 : 第4報,撃力を用いた飛行中のグリッパの姿勢制御(機械力学,計測,自動制御)
- キャスティングマニピュレーションに関する研究 : 第3報,撃力に対するひもの粘弾性解析とグリッパの空中軌道制御(機械力学,計測,自動制御)
- 頭部運動追従型両眼視覚提示装置の設計と評価 (バ-チャルリアリティ・HMD)
- ITS通信システムアーキテクチャに関するフィージビリティスタディ(交通における計測・一般)
- ITS通信システムアーキテクチャに関するフィージビリティスタディ
- ITS通信システムアーキテクチャに関するフィージビリティスタディ(交通における計測・一般)
- ロボットによるスピニング加工の研究 : 力フィードバック制御を用いたしごきスピニング
- プランニングとスケジューリング(「プランニング技術の進展と新たな応用展開」)
- 特集「プランニング技術の進展と新たな応用展開」にあたって
- スケジューリング問題へのアプローチ(2) : 知識の内容とその獲得