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東京大学大学院情報理工系研究科 | 論文
- 力センサ無しの条件下で近似ZMP計測法を用いたサーフィンロボットの実現 : 重力方向変化の環境下でのロボットの直立安定性の考察(機械力学,計測,自動制御)
- 1P1-S-047 コンプライアンス制御可能な小型ヒュ : マノイドの研究(ヒューマノイド1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- コンプライアンス制御可能な小型ヒューマノイドロボットを用いたジャンプ動作の実現
- 実環境における大きさ重さ錯覚現象と手先運動の画像計測
- 実環境における大きさ重さ錯覚現象と手先運動の画像計測
- 電流測定による関節トルク推定値を用いたZMP推定法の提案とその応用(機械力学,計測,自動制御)
- 電磁誘導に基づく三軸触覚センサとその特性 : ロボット指のための小型触覚センサの開発(機械力学,計測,自動制御)
- 2足歩行ロボットALPHAの製作(2足歩行ロボット1)
- J-33 固有空間法を用いた二次元顔画像からの三次元キャラクター生成(アニメーション,J.グラフィクス・画像)
- 2P1-B27 力センサを用いないヒューマノイドロボットの近似ZMP推定法
- 2A1-D20 小型ヒューマノイドロボットI-VYのZMP計測及びそれを用いた制御
- 〈研究論文〉前後独立操舵四輪車による障害物回避制御
- 〈研究論文〉異なる減速機構を用いたハプティックデバイスの力感覚提示の評価
- 前後独立操舵四輪車による障害物回避制御
- 再帰性投影技術に関する位置検出を目的とした迷彩マーカーの研究(「投影型インタフェース」特集)
- 複合ウェーブレットトラジェクトリモデルに基づくテキスト音声合成 (音声)
- 2P2-Q13 人間指先トレーシング運動における運動情報と接触力の測定(インフォマティブ・モーションとモーション・メディア-ロボットの身体性と運動-)
- 118 人間指先トレーシング運動の画像計測(情報・知能・精密機器II)
- 2A2-O13 ハプティックデバイスを用いた重さ知覚の測定(触覚と力覚(1))
- A-4-5 非定常雑音・時変残響環境下でのパワースペクトログラム領域セミブラインド音声強調(A-4.信号処理)