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東京大学大学院情報理工学系研究科 | 論文
- 模倣の適応性と創発性 : 実世界における人間的知性の基盤
- 情報爆発時代におけるヒューマンコミュニケーション基盤(情報爆発時代に向けた新しいIT基盤技術の研究)
- 等身大ヒューマノイドロボットによるダイナミック起き上がり行動の実現
- 2P1-N-043 マルチモーダル感覚の同期性に基づくロボット身体図式延長モデルと実機実現(認知ロボティクス2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1P1-N-052 力学系の有限時間到達可能性に基づく運動生成法(制御の新理論とモーションコントロール2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- ロボット模倣の創発・発達的構成論にむけて(模倣)
- 音声・画像入力からの概念獲得のためのインターモーダル学習(マルチメディアとパターン認識理解,一般)
- インターモーダル学習による概念の獲得(計算知能)
- ロボットハンドによる作業の統計的学習(情緒・感性・身体性)
- ヒューマノイドロボットのコツに基づく全身運動の模倣(ヒューマノイド1)
- ヒューマノイドのロバスト全身動作と制御システム(ヒューマノイド1)
- 機械はコツを身につけられるか (特集 ロボットから人間を読み解く)
- ロボットの知能 : 創発実体主義の挑戦
- 2P1-3F-F7 ゲルロボットの研究 : 空間分布電場平行移動法による電場応答性高分子ゲルの巻きつき運動生成
- 2P1-3F-F6 ゲルロボットの研究 : 空間分布電場平行移動法による電場応答性高分子ゲルの反転運動生成
- 2A1-3F-F5 ゲルロボットの研究 : 入力周波数変調法による電場応答性高分子ゲルの多極形状生成
- 2A1-3F-F4 ゲルロボットの研究 : 一様電場中における電場応答性高分子ゲルの波状パタン形成
- 1P1-3F-G5 C 言語記述のマルチタスクモニタを用いたメカトロ・プログラミング演習 : 東京大学機械情報工学科メカトロ演習・知能機械情報学演習
- 2P2-L06 ヒューマノイド腱太における随意・反射・状況反応行動の統合による適応性の実現
- 2P2-L05 三次元距離画像の RRT 探索によるヒューマノイドロボットの腕の動作計画