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東京大学大学院情報理工学系研究科 | 論文
- 2P2-L04 脊椎構造を持つ人間型ロボットにおける GA による匍匐動作の自動獲得
- 1P1-F02 多種入出力を持つ全身腱駆動脊椎ヒューマノイド腱太のための拡張可能な通信システム構成
- 1P1-E05 姿勢角センサを用いた股関節部の変形補償量獲得による歩行動作の安定化
- 身体性に基づく認知とヒューマノイド(ヒューマノイドロボット)
- 神経振動子を用いた三次元2足足踏みシミュレーション - ヒューマノイドの実世界内行動を目指して -
- 指先の皮膚感覚による凹凸知覚特性の研究
- コイル状形状記憶合金を用いた3次元形状ディスプレイの研究
- 腕運動中に提示される触覚刺激の定位メカニズム(「感性情報処理の基礎と応用」及びヒューマン情報処理一般)
- K-086 高密度ピンマトリクスを利用した触覚秘密分散法の研究(K分野:ヒューマンコミュニケーション&インタラクション)
- 1P1-N-103 高密度ピンアレイによる触覚呈示の可能性(触覚と力覚2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 形状記憶合金を用いた3次元形状ディスプレイの制御手法(ハプティックインタフェース1)
- 形状記憶合金を用いた3次元形状ディスプレイの提案
- 24 新しい患者移乗装置の有用性評価(介護福祉システム)
- 23 新しい患者移乗装置のコンセプトとその開発(介護福祉システム)
- 安静を要する患者に対するコンピュータ制御された「患者移動ロボット」の有用性の評価
- 安静を要する患者に対するコンピュータ制御された「患者移動ロボット C-Pam」の開発
- セッション層アーキテクチャにおけるフロー情報を用いた通信資源管理機構(モバイルユビキタス時代のネットワークとサービス(キーワード: ユビキタス, センサーNWネットワークアーキテクチャ, Ad-Hoc, 及び, そのアプリケーションなど))
- 指数族行列因子化の状態空間モデルへの拡張と時系列関係データ解析への応用
- ソフトウェアDSMにおいてfetch-on-writeによる通信トラフィックを削減する手法
- 二次元通信における位置マーカ取得のための電界パターン計測 (第25回センシングフォーラム資料--センシング技術の新たな展開と融合) -- (パターン計測(1))