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早稲田大学 創造理工学部 | 論文
- 1P1-D16 触覚バイオフィードバックに基づく歩行リハビリ支援システム : 第7報 : 近赤外分光を用いた脳機能計測(fNIRS)による麻痺側への注意力向上効果の検証(リハビリテーションロボティクス・メカトロニクス)
- 1P1-D15 触覚バイオフィードバックに基づく歩行リハビリ支援システム : 第6報 : 脳賦活促進のための脳梁交連性を考慮した足底圧バイパス呈示Unitの設計(リハビリテーションロボティクス・メカトロニクス)
- 1P1-D14 体性感覚バイオフィードバックに基づく手指リハビリ支援システム : 第1報 : 麻痺指の姿態・運動状態を非麻痺指で体感可能な自立リハビリ支援装置の試作(リハビリテーションロボティクス・メカトロニクス)
- 1A1-A02 TWENDY-ONEハンドの触覚センサ設計とセンサフュージョン(ロボットハンドの機構と把持戦略)
- 2A2-F12 触覚バイオフィードバックに基づく歩行リハビリ支援システム : 第4報 : 支持有り歩行リハビリプログラムの開発(リハビリテーションロボティクス・メカトロニクス)
- 2A2-F11 触覚バイオフィードバックに基づく歩行リハビリ支援システム : 第3報 : 全訓練相に適用可能な足底圧呈示インタフェースの設計(リハビリテーションロボティクス・メカトロニクス)
- 1P1-M10 双腕建機における操作技能トレーニング用シミュレータの開発(建設・解体ロボット・メカトロニクス)
- 2P1-E04 生活支援を目的とした車椅子搭載型ロボットアームの開発 : 自重補償機構による軽量・コンパクト性の実現を目指したシリアルリンク型ロボットアーム(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
- Tabu Search による Job Shop Scheduling 問題の解法(スケジューリング)
- XAFSによる Ferrihydrite へのAs(V)共沈機構の考察
- 18・4 総務省・農林水産省系プロジェクト(18.ロボティクス・メカトロニクス,機械工学年鑑)
- 2A1-G02 小型・軽量な柔軟関節マニピュレータのための粘弾性機構設計(フレキシブルロボット・メカニズム)
- 2A1-C22 遠隔救急治療のための体幹装着型ポータブル超音波診断ロボットFASTele-1の開発(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
- 2A1-B04 高設栽培いちごの夜間自動収穫システムの提案 : 果柄把持型収穫マ二ピュレータおよびユニット交換型果実搬送ロボットの開発(農業用ロボット・メカトロニクス)
- 1A1-D19 リスクカーブに基づく衝突安全被覆設計(人間機械協調)
- 1A2-D07 街路樹登りロボットWOODY-2の開発
- 2A1-M10 緊張性気胸患者の搬送時救命治療を支援する胸部装着型自動穿刺ロボットAIDEDの開発
- 2A1-M08 遠隔救急超音波診断ロボット:FASTele-1の評価 : 通信遅れが及ぼす診断性能への影響
- 2A1-D06 RTミドルウェアを用いた車椅子搭載型ロボットアーム・システムの開発
- 2A1-A20 他者の動作から発見した運動プリミティブの組み合わせによる模倣動作の生成 : 自他の対応関係を伴った動作の分節化