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早稲田大学 創造理工学部 | 論文
- 1A2-L05 触覚バイオフィードバックに基づく歩行リハビリ支援システム : 第8報 : 麻痺側加重余裕のBFに基づく筋活動調整手法の提案
- 2P2-G11 自己組織化回路素子SONEの制御回路構造形成メカニズム : 移動ロボットの衝突回避学習における制御回路構造の発達(進化・学習とロボティクス)
- 2P1-G06 物体操作に関する脳の情報処理構造を参考にした運動学習モデル : 身体モデルと目標運動軌道との並行学習(脳科学・神経科学とロボティクス)
- 2P1-G05 神経調節機能を参考とした自律エージェントの神経制御器の開発(脳科学・神経科学とロボティクス)
- シミュレーションを用いたアメリカンオプションの価格評価(統計(2))
- 2A1-B10 ニューラルネットによる腱駆動ロボットアームの制御 : ランダムな運動からの逆モデルの学習(移動知)
- シミュレーションによるFMSの特性分析 : 機械代替性・台数,パレット枚数がFMS性能に及ぼす影響について(生産)
- 2P1-D14 立ち上がり支援における被介助者の膝関節負荷低減が可能な手先誘導軌道に関する研究
- 離散系シミュレーションを取り巻く実態と展望(ORソフト : 離散系シミュレーション)
- 緊張性気胸の遠隔穿刺治療を支援する前胸部装着型RT
- 2A1-G12 腹腔性状を考慮した術野確保リトラクタの圧排面設計(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
- 2A1-G11 腹腔鏡下手術のための剥離手技訓練装置の開発設計(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
- 2P2-A15 触覚バイオフィードバックに基づく歩行リハビリ支援システム : 第1報:足圧呈示インタフェースの設計と基本性能評価
- 2P1-D19 人間-ロボット間コミュニケーションのための自律系と情動表出の段階的進化
- 2P1-D13 人間共存ロボットの觝触適応行動 : 第23報:觝触特徴量の時間遷移に応じた觝触状態の連続的同定手法の提案
- 2P1-D12 人間共存ロボットの觝触適応行動 : 第22報:障害物回避・作業遂行のための先行的力ベクトル場を用いた人間追従との機能統合手法の提案
- 鉄道の乗務員運用計画作成問題に対する列生成法の適用
- ジョブの分岐を伴う2工程並列機械フローショップスケジューリングへの分割アプローチ
- 在庫にペナルティがかかる分岐型ジョブ並列機械2工程フローショップスケジューリングに対するアプローチ(スケジューリング(2))
- 1P1-F05 バイオフィードバックを用いた自己受容感覚リハビリ支援システム : 第2報:体勢感覚回復訓練における視覚依存回避手法の提案