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早稲田大学 創造理工学部 | 論文
- 1A1-A20 高設栽培いちご収穫ロボットにおける収穫アプローチ方向の検討
- 2A2-C23 人間形ハンド・アームによる道具の微細操作に関する研究 : 受動柔軟性を活用した動作計画及び把持・作用力・軌道制御
- 2A2-C21 未知重量・摩擦・剛性対象物に対する把持力設定手法 : 受動柔軟性を利用した持ち上げ前特性計測の活用
- 1A1-A19 RTミドルウェアを用いたいちご収穫ロボットのシステム設計
- 1A1-D14 収納機構を備えた軽量・コンパクトな車椅子搭載型ロボットアームの開発
- 1A2-A21 街路樹剪定作業支援のための木登りロボットWOODY-2の開発 : 把持力調整機能の実装と評価
- 1P1-C19 自己形態主張型カスタマイズロボットの開発 : カスタマイズ要求時における音を用いた主張行動の検証
- 1P1-C18 ハードウェアをカスタマイズできるコミュニケーションロボットに関する研究 : ロボットの理想形態への理解度推定に基づく動作生成
- 2A2-G28 遠隔救急治療のための体幹装着型ポータブル超音波診断ロボットFASTeleの操作インタフェースに関する検討
- 2A2-G27 救急搬送時における出血源位置抽出のための体幹適応型RTエコーデバイスBASIS-1の開発
- 1P1-F06 バイオフィードバックを用いた自己受容感覚リハビリ支援システム : 第1報:異種運動速度を取り入れた知覚・運動モデル再構築手法
- 2A2-B22 RTCの繋ぎ替えによるロボット制御管理ソフトウエア「FIROSOPHY」の開発
- 2A2-B21 科学計算システムscilabのためのRTミドルウエア接続ツール「RTC-scilab」の開発
- 1A2-A27 受口追口切りを可能とする樹木伐倒ロボットの開発
- 1A1-A30 マニピュレータの運動状態に応じた負荷要因同定に基づく油圧シリンダの外力負荷有無検出手法の提案
- 「シェア」する時代の都市計画
- ロット化と平準化を考慮したスケジューリングにおける塗色/品種割当表の作成(スケジューリング)
- 数列の系列相関の絶対値が小さい乗算合同型疑似乱数生成法の探索(シミュレーション)
- 単一クラス有限バッファ待ち行列網によるFMS解析の頑健性
- L'Ecuyerの乱数生成法の周期の長さおよび他の性質(シミュレーション)