スポンサーリンク
早稲田大学創造理工学研究科総合機械工学専攻 | 論文
- 1A2-L03 ワイヤ駆動を用いた胎児外科手術用パッチスタビライザの開発
- 1P1-L03 残存能力に適した自立移乗支援装置提供システムの提案 : 関節負担から見た自立移乗支援装置に求める効果の検討と拠点の設立
- 1P1-L01 起立支援ロボットへの取り付け可能な重心位置把握システムの開発
- 1P1-D07 片麻痺歩行の左右非対称性を緩和する歩行支援機Tread Walkの開発 : 左右分離トレッドミルを用いた速度差が歩行中の体重負荷に与える影響(リハビリテーションロボティクス・メカトロニクス)
- 1P1-C10 拍動補償ロボットシステムの評価を目的とした拍動再現ロボットの開発(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
- J1102-4-2 移動支援機器Tread-Walk 1における搭乗者の位置を考慮した旋回アルゴリズムの開発([1102-4]ライフサポート(4))
- J1102-1-3 筋肉の粘弾性特性を再現した分数次微分を用いたインピーダンス制御([1102-1]ライフサポート(1))
- 2A1-L12 中心静脈カテーテルを支援する静脈穿刺ロボットシステムの開発
- P3002-(6) グローバルロボットアカデミアにおける教育(【P3002】世界で活躍する若手研究者の育成に向けた大学院博士課程教育,特別企画)
- 低侵襲脳神経外科手術用空間確保マニピュレータの開発 : 過剰な圧排を回避するマニピュレータ制御方法
- W0701-(3) NOx還元触媒の浄化特性に関する数値シミュレーション(【W0701】ディーゼルエンジンのNOx還元触媒システム,ワークショップ)
- 圧子-針一体型マニピュレータを用いた乳がんに対する穿刺手法 : in vitro 実験による検証と押し込み力決定手法の提案
- 2A1-B21 単孔式手術を支援する能動内視鏡マニピュレータの開発
- 2A1-B23 視野を操作する機能を有する単孔式手術支援ロボットの開発
- 2A1-B22 単孔式手術を支援するロボットのためのフレキシブルシャフト駆動を用いた術具マニピュレータの開発
- 2A1-C05 低侵襲脳外科手術における術野確保 : 訓練用シミュレータと力覚提示マスタの開発
- 2A1-B18 可変容積型バルーンセンサの開発 : バルーン内流体の種類とセンサ動特性について
- 30P-C-8 全方向移動型歩行訓練機の開発 : 構想、実験、試験、商品化(医療システム,一般講演)
- 注目の領域 手術支援ロボットシステムの最先端
- 有限要素法を用いたRFA中の臓器内血流量推定手法の提案