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早稲田大学創造理工学研究科総合機械工学専攻 | 論文
- 仮想手術環境下における医師の操作情報を規範とする手術支援ロボット設計手法に関する検討
- 肺臓内部空気を考慮した温度分布シミュレータによる肺臓RFAの焼灼範囲の検討
- エンジンの応答曲面モデルと制御パラメータ最適化手法の開発
- 低侵襲脳外科手術における術野確保 : 操作性を考慮したマスタ系の製作
- 胎児手術支援システムのための内視鏡画像処理による胎児の口の検出法の基礎的検討(一般セッション,人の視聴覚情報処理とPRMUの接点)
- 胎児手術支援システムのための内視鏡画像処理による胎児の口の検出法の基礎的検討(一般セッション,人の視聴覚情報処理とPRMUの接点)
- 低侵襲脳外科手術における術野確保 -操作性と安全性を考慮したマスタ系の製作-
- 2P2-D05 片麻痺歩行訓練のための左右速度差付トレッドミルにおける視覚バイオフィードバックシステム(リハビリテーションロボティクス・メカトロニクス)
- 2P2-C02 トレッドミルのモータ電流値を用いた歩行相・歩行速度に応じた蹴り力推定手法(リハビリテーションロボティクス・メカトロニクス)