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早稲田大学創造理工学研究科総合機械工学専攻 | 論文
- 21世紀ロボットチャレンジプログラム (特集 リハビリテーションとロボット)
- 役に立つ生活支援ロボットをめざして : NEDO人間支援型ロボット実用化基盤技術開発の概要と成果
- 人間支援型ロボット開発に関する総括(NEDOシンポジウム「生活支援ロボットの最前線」(日本生活支援工学会企画),特別企画)
- 燃料噴射制御によるNO_2排出量制御の可能性に関する検討
- 10P-D-2 新型自立生活支援ロボット(D会場 一般講演)
- 立位筋力不足な患者を対象とする新型歩行訓練機(一般講演A4,健康支援)
- 早稲田のロボットGCOE『グローバルロボットアカデミア』(特別講演2)
- 医工連携(専門家間の科学技術相互理解, 科学技術の相互理解)
- 医療と福祉分野における知能ロボットの現状と展望
- 人間支援ロボットの開発の現状と課題(医療・福祉ロボット)
- 詳細な素反応過程を考慮したディーゼル燃焼及び排出ガスの数値解析--吸気酸素濃度が微粒子生成・酸化過程に与える影響
- リハビリテーション工学と福祉--最近の動向 高齢者・障害者・有病者を支援するロボット (特集 ユニバーサル・デザイン--最近の動向)
- モデルベース制御のためのディーゼルエンジン構成要素のモデリング--吸気系モデルの構築と予測精度の検証
- 中心静脈カテーテルを支援する穿刺マニピュレータの開発
- 肺臓のラジオ波焼灼施行中における電極針近傍の温度測定
- トレッドミルとロボット技術を融合した歩行リハビリテーション
- 学外共同研究における倫理審査の事例紹介
- 2A1-L04 がん骨転移患者の寝返りを支援するインテリジェントコルセットの開発 : 空気圧ゴム人工筋による体幹回旋可動域の制限機構
- 1A2-J14 低侵襲脳外科手術における空間確保 : 接触認識機能の提案
- 1A2-J09 低侵襲脳外科手術における術野確保 : 様々な形状制御が可能なマスタの開発