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岡山大学工学部システム工学科 | 論文
- 1A1-J11 圧縮空気による物体の位置と姿勢の非接触制御方式に関する研究 : 第1報:コンセプト提案
- 1P1-K09 リンク機構を用いた歩行補助機の開発 : リンク形状の改良と操作インタフェースの検討
- 2P1-E16 リンク機構を用いた歩行補助機の開発(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
- 信号経路自動探索によるフォールトツリー自動生成-実システムへの応用-
- P2-54 ベンゼンカルボン酸アルキルエステルを感応膜にもつ水晶振動子においセンサ : センシング能に及ぼすアルキル鎖とベンゼン環置換基
- 2A1-C24 上肢への応用を目的とした多自由度型ウェアラブルマスタ・スレーブ装置の開発
- エアースライダーを用いた重量物搬送システムの制御
- 1212 空気圧ゴム人工筋を用いた肘・手首部ソフトパワーアシストウェア(触覚センサ・触覚ディスプレイ,一般講演)
- 1P1-G03 シート状空気圧ゴム人工筋を用いた肩部動作支援装置
- 1P1-F22 空気圧ゴム人工筋を用いた歩行支援装置
- 1A1-F26 歩行動作時の状態検出用ソフトセンサソックスの開発
- 1A1-E12 データグローブを用いたパワーアシストグローブの制御
- 会員から望む
- 空気圧ソフトアクチュエータを用いた管内移動ロボットの開発
- 閉ループ特性に着目した強安定予測制御系
- 既約分解表現を用いた強安定セルフチューニングコントローラの構成
- カルマンフィルタを用いた CMAC の一学習法
- ニューラルネットワークを用いた適応制御系の一構成法
- 一般化ガウス関数を用いたSVRによるセンサーレス走行クレーンのロバスト右既約分解によるロバスト非線形制御
- 空気圧ゴム人工筋の開発とその応用 (特集 医療・福祉・災害救助へ向けた新たな利用展開)