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岡山大学工学部システム工学科 | 論文
- 空気圧サーボの応用事例
- ヒューマンインターフェースへの空気圧システムの応用
- ディジタル計測・制御 (基礎編その2)
- ディジタル計測・制御 (基礎編その1)
- 1008 2 自由度構成法による GPC のランプ外乱への適用
- 1006 適応外乱補償器を含む適応サーボ系による自動車の縦方向制御
- 821 固定補償要素を含む適応サーボ系の低感度設計(機械力学・計測制御VI)
- 内部モデル同定機構を含む離散時間適応サーボ系の構成と直列型二重倒立振子制御への適用
- 適応補償器による多入出力系の外乱除去制御と倒立振子制御への適用
- 2P1-A13 下肢用パワーアシストウェアのための高収縮型空気圧人工筋の開発
- 1P1-K13 装着者の体重を利用した空気式歩行支援靴の開発
- 1P1-K02 空気圧ゴム人工筋を用いた立ち上がり動作支援装置の開発
- 1P1-F03 手指の屈曲・伸展動作支援機能を備えたパワーアシストグローブの開発
- 2P2-F02 ゴム人工筋を用いた立ち上がり動作支援パワーアシストウェア(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
- P1-57 シクロヘキサン環を含むエステルを感応膜に用いる水晶振動子においセンサ
- 逆インタラクタ化定理と特異な重みに対する最適レギュレータの陽表現について
- 14・3 アクチュエータ(14.機素潤滑設計,機械工学年鑑)
- J1102-2-3 装着者の体重を利用した歩行支援シューズの開発([1102-2]ライフサポート(2))
- F1101(3) パワーアクチュエータの最前線([F1101]ブレイクスルーを産み出す次世代アクチュエータ,先端技術フォーラム)
- 1A1-J12 圧縮空気による物体の位置と姿勢の非接触制御方式に関する研究 : 第2報:平面1自由度実験システム