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岡山大学工学部システム工学科 | 論文
- 第46回自動制御連合講演会
- 2自由度構成によるモデル予測制御におけるランプ状外乱に対する制御則の構成
- ゴム膜を用いた電磁アクチュエータによる三軸微動ステージの開発(機械力学,計測,自動制御)
- ゴム膜を用いた電磁アクチュエータの基本特性(機械力学,計測,自動制御)
- ゴム膜を用いた電磁アクチュエータによる位置決めおよび振動制御(機械力学,計測,自動制御)
- 平衡フラッシュ蒸留プロセスにおける全圧と供給組成に関する感度解析
- 逐次段計算法を用いた多成分蒸留塔の実行可能解の探索法
- 岡山大学 知能機械制御学研究室 (特集 IFPEX2011--フルードパワーの可能性)
- 球面モータ駆動の撹拌器の開発
- マスタ支援による人間とロボットの協調接触動作制御
- 空気圧ロボットの制御系設計とインピーダンス制御への応用
- マスタ支援による人間とロボットの協調倣い制御 : ニューラルネットワークによるモデル規範協調手法
- マスタ支援による人間とロボットの協調倣い制御 : ファジィ推論による協調手法
- 空気圧ゴム人工筋を用いた身体動作支援装置の最新動向
- Newテクノロジー 空気圧ゴム人工筋を用いた人間動作支援ロボット
- 内部モデル同定機構を含む適応サーボ系の多入出力系への拡張と2次元倒立振子への適用
- 2自由度制御系設計手法によるモデル規範型適応制御系の一般的構成法
- ハイブリッド適応制御系の外乱ロバスト安定性
- モデル規範型適応制御系の外乱ロバスト安定性における状態変数フィルタの影響
- フルイドサーボシステムにおけるモデル化,同定,低次元化