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岡山大学工学部システム工学科 | 論文
- ロボット動作支援のためのインテリジェントマークとその認識デバイスの開発
- スライディングモード制御則との双対性を利用した最小次元オブザーバ設計法
- 植物脂質を塗布した水晶振動子においセンサ
- 0704 空気式パラレルマニピュレータを用いた手首リハビリ訓練装置の開発(OS39-1:ソフトメカニズム&ウェアラブルデバイス1)
- 小型コンプレッサを用いた空気圧アクティブサスペンションの制御
- エネルギー回生形空気式アクティブサスペンションの開発
- ERダンパを用いたゴム人工筋マニュピレータの減衰補償
- 既約分解表現を用いた固定補償要素を含むモデル規範型適応制御系の一構成法
- 2G1-3 空気圧ゴム人工筋を用いた下肢訓練用ウェアラブルマスタスレーブ装置の開発(OS4:ソフトアクチュエータを用いた医療福祉機器の開発,オーガナイズドセッション)
- 外乱オブザーバを用いた空気圧ロボットのインピーダンス制御
- C07 オペレータ理論に基づくアクチュエータにおける入力外乱をもつプロセス系の非線形制御(OS6 次世代アクチュエータとその応用システム)
- オペレータ理論による非線形系の出力追従制御の一考察
- 台車型直列二重倒立振子の振り上げ制御(機械力学,計測,自動制御)
- 既約分解表現を用いた入力制限を含む状態空間法による一般化予測制御系の拡張
- 第38回 安全工学研究発表会報告
- 岡山大学「システム機能解析学研究室」
- 皮膚電気反射を利用したマスタ支援型ロボットによる人体に対する安全接触倣い作業
- 6-334 携帯電話を利用した双方向教育の試み((11)eラーニング-III,口頭発表論文)
- 9-104 グループ学習による教育の試みと教育効果((5)工学教育の個性化・活性化-I)
- 第46回自動制御連合講演会