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岡山大学工学部システム工学科 | 論文
- 1120 コーチ型スキル学習支援装置による学習(ロボティクス・メカトロニクスVIII)
- 1118 人の腕の運動モデルを応用したフレキシブルアームの制御(ロボティクス・メカトロニクスVIII)
- 全方位回転可能な球面モータの開発(機械力学,計測,自動制御)
- 岡山大学工学部3学科のJABEE受審準備と教育改革
- 岡山大学工学部 3 学科特別研究の達成度評価
- (291)岡山大学工学部の専門英語教育への取組(セッション84 ファカルティ・デベロップメントIII)
- ゴム人工筋の制御性能
- 外乱オブザーバを用いた空気圧マニピュレータの力制御
- オペラビリティ・スタディと知識工学的手法によるフォ-ルト・ツリ-自動生成法
- 回分プロセスに対するオペラビリティ・スタディの開発とその応用
- 連続プロセスに対する改良されたオペラビリティ・スタディ
- プロセスシステムのフォ-ルト・ツリ-作成法に関する研究-5-複雑な構造を有するシステムのフォ-ルト・ツリ-作成
- 多項式代数法によるセルフチューニング一般化予測制御系の2自由度構成法
- 状態空間法に基づくm入力m出力一般化予測制御系の2自由度構成法
- 動的なハイゲインフィードバック補償器を用いた DyCE MRACS の零状態応答における性能解析
- 状態空間法による一般化予測制御系の2自由度構成法
- 多項式代数法と等価な状態空間法による一般化予測制御系の構成とその等価性の証明
- 固定補償要素を用いたハイブリッド適応制御系の-構成法
- メモリベース学習システムを用いた Q-Learning の制御問題への応用
- 既約分解表現による適応制御