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岡山大学工学部システム工学科 | 論文
- ソフトアクチュエーションにおけるステッピングモータのトルク指令駆動
- ソフトアクチュエーションにおけるステッピングモータのトルク指令駆動(機械力学,計測,自動制御)
- ステッピングモータの脱調を利用したソフトアクチュエーション
- ステッピングモータ駆動平行2輪車の操舵特性と物体の協調搬送
- ステッピングモータ駆動平行2輪車の反力制御と物体の協調搬送
- スライディングモードにより姿勢安定化したステッピングモータ駆動平行2輪車の速度・位置制御
- ステッピングモータ駆動平行2輪車のスライディングモード姿勢制御
- ステッピングモータ駆動平行2輪車の閉ループ姿勢制御
- 強化学習によるコンテナ移動距離に基づくマーシャリング計画
- 強化学習を用いたコンテナ荷役計画
- 2P1-L04 人間共存型ロボットのための空気圧多指ソフトハンドの開発
- 画像平面内での軌道生成に基づく車両の視覚フィードバック制御
- 空気圧システムのブレークスルーを目指して
- RT-Linuxに基づく視覚サーボシステムの開発
- 冗長な特微量に基づく視覚サーボ
- フィードバック誤差学習を応用したフレキシブルアームの軌跡制御(機械力学,計測,自動制御)
- コーチ型スキル学習支援装置におけるスキルの評価(機械力学,計測,自動制御)
- 613 フィードバック誤差学習を用いたフレキシブルアームロボットの振動抑制 : 搬送質量が変化する場合
- 1209 機械特性を考慮したフィードバック誤差学習によるフレキシブルアームの制御
- 1208 コーチ型スキル学習支援装置の支援法の検討