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岡山大学工学部システム工学科 | 論文
- コンテナクレーンの振れ止め制御技術の実用化
- 機械の起振力推定とその相殺による能動防振支持制御
- 同期式能動防振支持の能動制振による安定化
- 能動防振支持の同期モード制御
- 空気圧サーボ系の学習ポジカスト制御
- 視覚センサを用いたロボットマニピュレータの非接触倣い制御
- アクティブエアサスペンションの最適制御
- 岡山大学 工学部システム工学科 鈴森研究室
- マイクロマシンへのゴム材料の活用
- ゴム人工筋を用いたロボットマニピュレータの位置と力のハイブリッド制御
- ゴム人工筋を用いたリハビリテーション支援ロボット (第1報 インピーダンス制御による訓練運動モードの実現)
- 既約分解表現を用いた一般化予測制御に基づくセルフチューニング I-P 制御器による火力発電所ボイラー制御
- 火力発電所ボイラーの一般化モデル予測制御に基づくPID制御
- 2自由度一般化最小分散制御則に基づくセルフチューニング2自由度PID補償器の設計法
- 状態空間法による終端条件を用いた多変数一般化予測制御系の構成法
- 第35回自動制御連合講演会
- 第35回自動制御連合講演会
- 装置工業における生産保全技術(保全の役割)
- プロセスシステムのフォ-ルト・シリ-作成法に関する研究-4-制御回路と保護計装回路(しゃ断回路,安全弁)の結合系
- プロセスシステムのフォ-ルド・ツリ-作成法に関する研究-3-フィ-ドバックとフィ-ドフォワ-ド制御回路結合系