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岡山大学工学部システム工学科 | 論文
- 空気式パラレルマニピュレータを用いた手首リハビリテーション : 筋電位信号に基づく訓練動作の提案 (日本フルードパワーシステム学会論文集 特集号 人間を支援する空気圧の技術と研究)
- 空気圧駆動型4脚移動ロボットの開発(第1報)外乱オブザーバの導入によるモーションコントロール (日本フルードパワーシステム学会論文集)
- 空気式パラレルマニピュレータを用いた手首リハビリテーション : 筋電位信号に基づく訓練動作の提案
- 「ロボティクス・メカトロニクス」セッションの講演(基調講演を含む)
- 空気圧駆動システムにおける新制御手法への挑戦
- 面駆動型空気圧ソフトアクチュエータを用いた搬送対象物の位置制御
- 周期性未知外乱推定適応オブザ-バの構成
- Development of a Holonomic Omnidirectional Vehicle Driven by a Spherical Motor and Proposal of a Spherical Deceleration Driving Method
- J112012 切頂八面体と正十二面体にもとづく球面ステッピングモータの試作([J11201]次世代アクチュエータシステム(1))
- 1A1-C1 圧力検出型ソフト触覚センサの開発(64. 触覚・力覚)